PID_Parameters_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:FP_PID

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

SP (INT)

Sollwert [Wertebereich: -30000–30000]

Kp (INT)

Proportionalbeiwert, Einheit 0,1 [Wertebereich: 1–9999 (0,1–999,9)]

Ti (INT)

Integralzeit, Einheit 0,1s [Wertebereich: 0–30000 (0–3000s)]

Td (INT)

Differenzialzeit, Einheit 0,1s [Wertebereich: 0–10000 (0–1000s)]