KOP- in ST-Programme umwandeln

Berücksichtigen Sie Folgendes, wenn Sie Ihre KOP-Programme mit strukturiertem Text umsetzen wollen:

1. Netzwerk mit normalem Ausgang
KOP-Programm	ST-Programmcode	Bemerkungen
	`Y0 := X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3;`
Alternativ:	`IF X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3 THEN Y0:=TRUE; ELSE Y0:=FALSE; END_IF;`	Gleiches Verhalten, größerer Speicherbedarf Anmerkung Eine WHILE-Schleife würde zu einer Zykluszeitüberschreitung führen und einen Watchdog-Fehler hervorrufen.
2. Netzwerk mit SET- oder RESET-Ausgang
KOP-Programm	ST-Programmcode
	`IF X0 AND X1 THEN Y0 := TRUE; END_IF; IF X2 AND NOT X3 THEN Y0 := FALSE; END_IF;`
3. Netzwerk mit Pulsmerker (steigende/fallende Flanke)
KOP-Programm	ST-Programmcode	Bemerkungen
	`(* rising edge ) IF X0 AND NOT X0_Old THEN Count:=Count+1; END_IF; X0_Old:=X0; ( falling edge *) IF NOT X1 AND X1_Old THEN Count:=Count-1; END_IF; X1_Old:=X1;`	Explizite Abfrage der Flankenerkennung ohne Funktion oder Funktionsbaustein.
Alternativ:	`(* rising edge ) R_TRIG_X0( CLK:= X0 ); IF R_TRIG_X0.Q THEN Count:=Count+1; END_IF; ( falling edge *) F_TRIG_X1( CLK:= X1 ); IF F_TRIG_X1.Q THEN Count:=Count-1; END_IF;`	Funktionsbausteininstanzen R_TRIG oder F_TRIG aus der IEC Standard Library.
Alternativ:	`(* rising edge ) IF DF(X0) THEN Count:=Count+1; END_IF; ( falling edge *) IF DFN(X1) THEN Count:=Count-1; END_IF;`	Mit den FP-Funktionen DF oder DFN.