Las tareas tienen la jerarquía más alta. Controlan todas las POUs de tipo programa. Las tareas están ubicadas en el repositorio de tareas del navegador:
Control FPWIN Pro7 ofrece tres tipos de control de ejecución:
1) |
Cíclico (programas) En cada ciclo el programa se ejecuta completamente. Ejemplo: Medir en tiempo real la temperatura del líquido que se bombea continuamente desde un contenedor. |
2) |
Interrupciones controladas por evento La ejecución del programa comienza cuando ocurre el evento definido. Ejemplo: Si la temperatura en el contenedor cae por debajo de un valor mínimo, arranca el programa del calentador. |
3) |
Interrupciones periódicas, controladas por tiempo El programa se ejecuta a intervalos regulares de tiempo. Ejemplo: Un programa de sincronización se ejecuta cada 10 minutos. |
Las POUs de tipo programa deben ser compiladas y asignadas a una tarea. En caso contrario no se ejecutarán.
Se pueden asignar una o varias POUs a una tarea. Si se asignan varias POUs, estas se procesan en el orden secuencial de entrada. Durante la compilación, los diferentes programas del repositorio de tareas se tratan como un sólo programa y se descargan en el PLC. Para desactivar/activar la generación de código de un programa, seleccionar el programa concreto y después o utilizar el menú contextual.