Los programas son asignados automáticamente a las tareas cuando se crea un proyecto, o bien se pueden asignar a posteriori a través de la lista de tareas.
En este procedimiento, el programa es asignado a los programas en Tareas y se ejecuta cíclicamente.Los programas SFC (POUs SFC) se deben introducir en el repositorio de tareas uno después de otro. No se pueden insertar entre medias POUs de otro tipo.
Para desactivar/activar la generación de código de un programa, seleccionar el programa concreto y después o utilizar el menú contextual.
Para ver las propiedades de las tareas, utilizar o <Alt>+<Return>. El cuadro de diálogo contiene los siguientes elementos:
Evento
Este campo muestra el evento asignado a la tarea (o TRUE en el caso de un procesamiento cíclico). El evento está directamente enlazado a la tarea.
Intervalo
Para las tareas controladas por tiempo (interrupciones periódicas), este campo muestra el intervalo después del cual se llama de nuevo a la POU. El intervalo de tiempo se puede modificar introduciendo un valor en este campo (unidades de tiempo).
NOTAEl intervalo se debe introducir en formato IEC, por ejemplo: T#10s
Prioridad
En Control FPWIN Pro7, la prioridad para todas las tareas es fija e igual a 31 y no se puede modificar. Las tareas de interrupción son procesadas en el orden en el que aparecen en el repositorio de tareas, es decir, la interrupción 0 tiene prioridad sobre la interrupción 1, etc.