ACOS

Arcocoseno

ACOS calcula el arcocoseno de la variable de entrada y escribe el valor del ángulo resultante (en radianes) en la variable de salida. Devuelve un valor entre 0,0 y π.

Parámetros

Entrada

Unnamed input (REAL, LREAL): Valor de entrada entre -1 y +1

Salida

Unnamed output (REAL, LREAL): Salida: arcocoseno de la variable de entrada en radianes

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE): si el valor de entrada no es de tipo REAL, LREAL o la variable de entrada no es ³-1,0 y £1,0
sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan): si el valor de entrada no es de tipo REAL, LREAL o la variable de entrada no es ³-1,0 y £1,0
sys_bIsEqual (pasa a TRUE y permanece TRUE): si la variable de salida es cero
sys_bIsCarry (pasa a TRUE y permanece TRUE): en caso de desbordamiento del resultado

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Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: REAL:=0.5;
		output_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.047198
corresponds to 60° (PI/3)*)
	END_VAR

En este ejemplo se utilizan variables. También puede utilizarse una constante para la variable de entrada.

Cuerpo LD

Calcula el arcocoseno de input_value y escribe el resultado en output_value.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ACOS!,Instance,9,2,14,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,14,2,16,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

output_value:=ACOS(input_value);

Cuerpo IL

LD	input_value
ACOS
ST	output_value