ATAN2_YX

Devuelve el ángulo φ de las coordenadas Cartesianas (x,y)

ATAN2_YX devuelven el ángulo j de las coordenadas cartesianas (x,y) dentro del rango de -π a +π.

Parámetros

Entrada

y (REAL): Coordenada cartesiana y
x (REAL): Coordenada cartesiana x

Salida

VAR_OUT (REAL): Resultado en radianes

Observaciones

Cada posición P de las coordenadas bidimensionales puede definirse mediante coordenadas cartesianas P(x,y) o mediante coordenadas polares P(r,j) (r = radio, j = ángulo).

Determina ATAN2_YX del siguiente modo:

ATAN2_YX(y,x)	x	y
	x > 0
	x < 0	y ³ 0
	x < 0	y < 0
	x = 0	y > 0
		y < 0
0		y = 0

Temas relacionados

Instrucciones F correspondientes: F305_BATAN, F319_ATAN

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		rPhi1Rad: REAL:=0.0;
		rPhi2Rad: REAL:=0.0;
		rPhi1Degree: REAL:=0.0;
		rPhi2Degree: REAL:=0.0;
	END_VAR	VAR CONSTANT 
		DEGR_OF_RAD: REAL:=57.295779513082320876798154814105;
	END_VAR
	VAR 
		bCalculatePhi1: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN2_YX!,Instance,13,1,20,5,,?Dy?Dx?C);
B(B_VARIN,,10.0,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,-10.0,11,3,13,5,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Rad,20,2,22,4,);
B(B_COMMENT,,Angle value of point in quadrant 2:,1,0,18,1,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,@MUL-2!,Instance,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rPhi1Rad,11,1,13,3,);
B(B_VARIN,,DEGR_OF_RAD,11,2,13,4,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Degree,18,1,20,3,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN2_YX!,Instance,13,1,20,5,,?Dy?Dx?C);
B(B_VARIN,,-5.0,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,5.0,11,3,13,5,);
B(B_VAROUT,,rPhi2Rad,20,2,22,4,);
B(B_COMMENT,,Angle value of point in quadrant 4:,1,0,18,1,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,@MUL-2!,Instance,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rPhi2Rad,11,1,13,3,);
B(B_VARIN,,DEGR_OF_RAD,11,2,13,4,);
B(B_VAROUT,,rPhi2Degree,18,1,20,3,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

(* Angle value of point in quadrant 2 *)
rPhi1Rad:=ATAN2_YX(y := 10.0, x := -10.0); (* Result: 2.3561947 *)
rPhi1Degree := rPhi1Rad * DEGR_OF_RAD;     (* Result: 135.00002 *)
(* Angle value of point in quadrant 4 *)
rPhi2Rad:=ATAN2_YX(y := -5.0, x :=   5.0); (* Result: -0.78539819 *)
rPhi2Degree := rPhi2Rad * DEGR_OF_RAD;     (* Result: -45.0 *)