FP_ATAN2

Convertir datos de coordenadas a radianes

Estas instrucciones FP devuelven el ángulo j de las coordenadas cartesianas (x,y) dentro del rango de -π a +π.

Parámetros

Entrada

s1_y (ANY_REAL): Coordenada cartesiana y
s2_x (ANY_REAL): Coordenada cartesiana x

Salida

d (REAL): Resultado en radianes

Observaciones

Cada posición P de las coordenadas bidimensionales puede definirse mediante coordenadas cartesianas P(x,y) o mediante coordenadas polares P(r,j) (r = radio, j = ángulo).

Determina FP_ATAN2 del siguiente modo:

ATAN2_YX(y,x)	x	y
	x > 0
	x < 0	y ³ 0
	x < 0	y < 0
	x = 0	y > 0
		y < 0
Error de Operación		y = 0

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si se ha especificado un número no real para s1_y (coordenada y) o s2_x (coordenada x)
si se ha especificado 0,0 para s1_y (coordenada y) y 0,0 para s2_x (coordenada x)

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Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the instruction*)
		rPhi1Rad: REAL:=0.0;
		rPhi1Degree: REAL:=0.0;
	END_VAR
	VAR CONSTANT
		DEGR_OF_RAD: REAL:=57.295779513082320876798154814105;
	END_VAR
	VAR
	END_VAR

Cuerpo LD

Cuando la variable bStart se encuentra a TRUE, se ejecuta la función.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_ATAN2!,,10,1,16,6,,?DEN?Ds1_y?Ds2_x?AENO?Cd);
B(B_VARIN,,10.0,8,3,10,5,);
B(B_VARIN,,-10.0,8,4,10,6,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Rad,16,3,18,5,);
B(B_CONTACT,,bStart,3,2,5,4,);
L(1,3,3,3);
L(5,3,10,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,@MUL-2!,,11,1,16,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rPhi1Rad,9,1,11,3,);
B(B_VARIN,,DEGR_OF_RAD,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,rPhi1Degree,16,1,18,3,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

rPhi1Rad:=ATAN2_YX(y := 10.0, x := -10.0); (* Result: 2.3561947 *)
rPhi1Degree := rPhi1Rad * DEGR_OF_RAD;     (* Result: 135.00002 *)