Leer el estado de la comunicación EtherNet/IP en todos los nodos
Esta instrucción FP lee la información de parámetros o de estado de todos los nodos registrados y la almacena en la variable de salida del tipo FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_ALL_DUT.
Salida
Destino en el que se escriben los datos
si el área de lectura está fuera del rango permitido
si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción
si el área de lectura está fuera del rango permitido
si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción
Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.
VAR
bEnable: BOOL:=FALSE;
dutNodesInfo: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_ALL_DUT;
END_VAR
Cuando la variable start está ajustada a TRUE, se ejecuta la función.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_VAROUT,,dutNodesInfo,27,2,29,4,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_ALL!,,8,0,27,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTableAll);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
If (bEnable) then
FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_ALL(d_dutStateTableAll => dutNodesInfo);
END_IF;