FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_ALL

Leer el estado de la comunicación EtherNet/IP en todos los nodos

Esta instrucción FP lee la información de parámetros o de estado de todos los nodos registrados y la almacena en la variable de salida del tipo FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_ALL_DUT.

Parámetros

Salida

d_dutStateTableAll (FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_ALL_DUT)

Destino en el que se escriben los datos

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)
  • si el área de lectura está fuera del rango permitido

  • si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)
  • si el área de lectura está fuera del rango permitido

  • si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodesInfo: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_ALL_DUT;
	END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuando la variable start está ajustada a TRUE, se ejecuta la función.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_VAROUT,,dutNodesInfo,27,2,29,4,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_ALL!,,8,0,27,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTableAll);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

If (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_ALL(d_dutStateTableAll => dutNodesInfo);
END_IF;

Modificado el: 2024-06-19Comentarios sobre esta páginaLínea directa de Panasonic