FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE

Comprobar el bit RUN/IDLE para conocer el estado de la comunicación cíclica

Esta instrucción FP comprueba el estado de la comunicación cíclica leyendo el bit RUN/IDLE de cada nodo registrado en la tabla de números de nodo y guarda los valores en la variable de salida del tipo FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT.

Parámetros

Salida

d_dutStateTable (FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT): Destino en el que se escriben los datos

Observaciones

Bit correspondiente al número de nodo de FP7 cuya conexión se registra. Cuando se cumplen las dos condiciones siguientes, pasa a TRUE, en otras condiciones, pasa a FALSE.

La comunicación con el nodo de destino (FP7) funciona normalmente.
La comunicación con todos los nodos, excepto FP7, funciona normalmente cuando el nodo de destino (FP7) está en Modo RUN.

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

si el área de lectura está fuera del rango permitido
si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)

si el área de lectura está fuera del rango permitido
si la instrucción se ejecuta en un programa de interrupción

Temas relacionados

FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodes_RunIdleNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

Cuerpo de la POU

La función se ejecuta cuando la variable bEnable se encuentra a TRUE.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,dutNodes_RunIdleNodeTable,30,2,32,4,);
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE!,,8,0,30,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

IF (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE(d_dutStateTable => dutNodes_RunIdleNodeTable);
END_IF;