FP_DEG

Convertir unidades angulares (radianes -> grados)

Estas instrucciones FP convierten el valor de un ángulo introducido en la entrada s de radianes a grados y devuelven el resultado en la salida d.

Parámetros

Entrada

s (ANY_REAL)

Valor de ángulo

Salida

d (ANY_REAL)

Valor de ángulo convertido

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)
  • si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

  • si s no es un número REAL

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)
  • si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

  • si s no es un número REAL

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=1.570796;
			(*corresponds to PI/2*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 89.9999
corresponds to 89,9999°*)
	END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuando la variable bStart se encuentra a TRUE, se ejecuta la función.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_DEG!,,15,1,21,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,9,2,11,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,13,3,15,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,21,3,23,5,);
L(1,3,9,3);
L(11,3,15,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

IF bStart THEN         
    FP_DEG(s := rInput_value, d => rOutput_value);
END_IF;

Modificado el: 2022-11-15Comentarios sobre esta páginaLínea directa de Panasonic