FP_RAD

Convertir grados -> radianes

Estas instrucciones FP convierten el valor de un ángulo introducido en la entrada s de grados a radiantes y devuelven el resultado en la salida d.

Parámetros

Entrada

s (ANY_REAL): Valor de ángulo en grados

Salida

d (ANY_REAL): Valor de ángulo en radianes

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si s no es un número REAL

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)

si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si s no es un número REAL

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Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=90.0;
			(*corresponds to 90°*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.570796
corresponds to PI/2*)
	END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuando la variable start está ajustada a TRUE, se ejecuta la función.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAD!,,11,1,17,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,7,2,9,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,17,3,19,5,);
L(1,3,7,3);
L(9,3,11,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

IF bStart THEN         
    FP_RAD(rInput_value, rOutput_value);
END_IF;