ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FP0

Función para calcular el offset de E/S de un módulo de expansión analógico conectado directamente a la CPU (sin adaptador).

Las direcciones de inicio de E/S varían en función de la posición de instalación del módulo de expansión. El bloque de función calcula el offset de la palabra de E/S basándose en la posición del módulo respecto a la CPU.

Parámetros

Entrada

iExpansionUnitNumber (INT)

Ajustar la posición del módulo de expansión FP0/FP0R respecto a la CPU.

Valores: de 1 a 3

Salida

iIOWordOffset (INT): Devuelve el offset de la palabra de E/S (WX/WY2, 4, o 6)

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Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

VAR
	Inst_FP0R_A21: Unit_AnalogInOut_FP0R_A21;
	iAnalogOut0: INT:=0;
	bIO_Config_done: BOOL:=FALSE;
	iAnalogIn0: INT:=0;
	iAnalogIn1: INT:=0;
END_VAR

Cuerpo de la POU

La función convierte el número de posición (1 a 3) del módulo de expansión FP0/FP0R, donde 0 es la CPU, al offset de la palabra de E/S 2, 4 ó 6.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,1,9,2,11,4,);
B(B_F,ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FP0!,,11,1,31,4,,?DiExpansionUnitNumber?C);
B(B_FB,Unit_AnalogInOut_FP0R_A21!,Inst_FP0R_A21,35,1,50,8,,?BiIOWordOffset?BiOutChannel0?BiOutChannel0_Config?BiInChannel0_Config?BiInChannel1_Config?CbConfigIsDone?CiInChannel0?CiInChannel1);
B(B_VAROUT,,bIO_Config_done,50,2,52,4,);
B(B_VARIN,,iAnalogOut0,33,3,35,5,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn0,50,3,52,5,);
B(B_VARIN,,0,33,4,35,6,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn1,50,4,52,6,);
B(B_VARIN,,0,33,5,35,7,);
B(B_VARIN,,0,33,6,35,8,);
L(1,0,1,8);
L(31,3,35,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

Inst_FP0R_A21(iIOWordOffset := ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FP0(1),
	iOutChannel0 := iAnalogOut0,
	iOutChannel0_Config := 3,
	iInChannel0_Config := 0,
	iInChannel1_Config := 0,
	bConfigIsDone => bIO_Config_done,
	iInChannel0 => iAnalogIn0,
	iInChannel1 => iAnalogIn1);