Copia el contenido de una dirección con offset de 32 bits en una variable
Esta función copia en la variable Var, el número de palabras definido por el tamaño de la variable Var, desde la dirección determinada por iArea y el offset diOffs.
Entrada
Valor para el área de memoria1)
Si iArea es una variable, debe tener asignada un área de memoria de tipo DT o FL. Se debe comprobar esta asignación utilizando una instrucción que incorpore las funciones de la librería FP Tool Library: Is_AreaDT o Is_AreaFL.
Offset para la dirección inicial de 32 bits del área de memoria
Salida
Variable en la que se va a copiar el contenido de la dirección
Los valores para iArea y diOffs pueden ser proporcionados a través de la función GetPointer32. El valor para iArea tiene que estar en un área DT o FL.
Áreas de memoria de relés Disponible solamente en el FP7. |
SYS_MEMORY_AREA_R |
SYS_MEMORY_AREA_L |
|
SYS_MEMORY_AREA_X |
|
SYS_MEMORY_AREA_Y |
|
Banderas |
SYS_MEMORY_AREA_WR |
Valor de preselección del temporizador/contador |
SYS_MEMORY_AREA_SV |
Valor actual del temporizador/contador |
SYS_MEMORY_AREA_EV |
Registros de datos |
SYS_MEMORY_AREA_DT |
Relés de enlace |
SYS_MEMORY_AREA_WL |
Registros de enlace |
SYS_MEMORY_AREA_LD |
Ficheros de datos |
SYS_MEMORY_AREA_FL |
Registros de entrada |
SYS_MEMORY_AREA_WX |
Registros de salida |
SYS_MEMORY_AREA_WY |
En la Lista de Variables Globales, se definen las variables a las que pueden acceder todas las POUs del proyecto.
Aquí se declaran las variables RealArrayIn1 y RealArrayIn2. Se declaran en áreas de memoria diferentes para ilustrar la eficiencia del bloque de función CalcSum_REAL. Las variables se podrían declarar igualmente en el cabecera de la POU del programa Program_CalcSums.
Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU.Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.
VAR_EXTERNAL
g_arArrayIn1: ARRAY [0..5] OF REAL:=[10.0,20.0,30.0,40.0,50.0,60.0];
(*data field 1*)
END_VAR
VAR
bStart: BOOL:=FALSE;
(*activation*)
rRealSum1: REAL:=0.0;
(*sum of the elements of data field 1*)
CalcSum_Real1: CalcSum_Real;
(*instance of the user function block*)
@'': @'';
END_VAR
Cuando la variable bSart pasa a TRUE, se ejecuta el bloque de función CalcSum_REAL. Calcula la suma de todos los elementos del array RealArrayIn1, de dos dimensiones y escribe el resultado en la variable RealSum1.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 8 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bStart,5,2,7,4,);
B(B_FB,CalcSum_Real!,CalcSum_Real1,22,1,32,5,,?BEN?Bp32ToDatafield?AENO?ArSum);
B(B_VARIN,,g_arArrayIn1,13,3,15,5,);
B(B_VAROUT,,rRealSum1,32,3,34,5,);
B(B_F,GetPointer32!,,15,3,22,5,,?D?C);
B(B_COMMENT,,10.0 + 20.0 + 30.0 + 40.0 + 50.0 + 60.0,21,5,32,7,);
B(B_COMMENT,,= 210.0,33,5,38,6,);
B(B_COMMENT,,if (bStart == TRUE):,2,5,13,6,);
L(7,3,22,3);
L(1,3,5,3);
L(1,0,1,8);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU.Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.
VAR_INPUT
p32ToDatafield: POINTER32;
(*pointer on the data field for calculation*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
rSum: REAL:=0.0;
(*calculate sum*)
END_VAR
VAR
Sum_Operand: REAL:=0.0;
(*inernal calculation of the sum*)
In_Offs_Intern: DINT:=0;
(*internal offset*)
Idx: INT:=0;
(*index*)
@'': @'';
END_VAR
Red 1:
Si el campo de datos proporcionado no está dentro del área DT ó FL, la salida ENO del bloque de función pasa a FALSE y finaliza la ejecución.
Red 2: 4:
Se realizan las inicializaciones para el cálculo de la suma. Puesto que la variable de clase VAR_INPUT no se puede modificar directamente, se tiene que copiar la variable de entrada In_Offset en la variable interna In_Offs_intern.
Consultar: Var_ToAreaOffs32
Red 5: 8:
Lazo para realizar la suma.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,Is_AreaDT!,,12,0,18,2,,?D?C);
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.iArea,9,1,11,3,);
B(B_F,Is_AreaFL!,,12,3,18,5,,?D?C);
B(B_F,@AND-2!,,19,1,24,4,NN,?D?D?C);
B(B_F,E_MOVE!,,29,0,35,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,27,2,29,4,);
B(B_VAROUT,,ENO,35,2,37,4,);
B(B_RETURN,,,36,1,38,3,);
L(12,2,12,4);
L(12,1,12,2);
L(11,2,12,2);
L(18,1,18,2);
L(18,2,19,2);
L(18,3,18,4);
L(18,3,19,3);
L(35,2,36,2);
L(24,2,29,2);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.diOffset,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,In_Offs_Intern,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,0.0,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,rSum,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,1,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,Idx,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := Lbl1: ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,AreaOffs32_ToVar!,,17,0,27,4,,?DiArea?DdiOffs?C@'Var');
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.iArea,15,1,17,3,);
B(B_VAROUT,,Sum_Operand,27,1,29,3,);
B(B_VARIN,,In_Offs_Intern,15,2,17,4,);
L(1,0,1,4);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@ADD-2!,,17,0,22,3,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rSum,15,0,17,2,);
B(B_VARIN,,Sum_Operand,15,1,17,3,);
B(B_VAROUT,,rSum,22,0,24,2,);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,Size_Of_Var!,,17,1,24,3,,?D?C);
B(B_VARIN,,Sum_Operand,15,1,17,3,);
B(B_F,@ADD-2!,,32,0,37,3,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,In_Offs_Intern,30,0,32,2,);
B(B_VAROUT,,In_Offs_Intern,37,0,39,2,);
B(B_F,INT_TO_DINT!,,24,1,32,3,,?D?C);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@LT-2!,,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.diSize,11,2,13,4,);
B(B_F,E_ADD-2!,,22,0,28,5,,?DEN?D?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,20,3,22,5,);
B(B_VAROUT,,Idx,28,2,30,4,);
B(B_VARIN,,Idx,20,2,22,4,);
B(B_JUMP,,Lbl1,28,1,30,3,);
B(B_VARIN,,Idx,3,1,5,3,);
B(B_F,INT_TO_DINT!,,5,1,13,3,,?D?C);
L(18,2,22,2);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
Se pueden obtener más ejemplos desde el directorio "Ejemplos" del CD de instalación del FPWIN :
Var_ToAreaOffs32 Copia el valor de una variable en un área de memoria
Calculates the product of two-dimensional arrays