Retorno incondicional de un bloque de función
La instrucción RET devuelve el control al programa principal después de ejecutar el bloque de función.
En la cabecera de la POU, se declaran todas las variables de entrada y de salida que van a ser usadas en la programación de esta función.
(* In midst of some function block *) |
||
LD |
var_1 |
(* Load var_1 in accu *) |
MUL |
var_2 |
(* Multiply accu by var_2 *) |
ST |
var_3 |
(* Store accu in var_3 *) |
RET |
(* Continue execution with statement, following the statement that called the function block *) |