FP_PID_BASIC

Control de procesos PID

Esta instrucción FP se utiliza para regular un proceso (por ejemplo, un calentador) dando un valor medido (por ejemplo, temperatura) y un valor a la salida predeterminado (por ejemplo, 20°C).

Parámetros

Entrada/salida

s_PidDut (PID_DUT_31): Para obtener una explicación detallada de los parámetros, consultar PID_DUT_31.

Observaciones

La función calcula un algoritmo PID cuyos parámetros se definen en una tabla en forma de un ARRAY con 30 elementos, que se introducen en la entrada s_PidDut.

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE): si la configuración de los parámetros está fuera del rango permitido
sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan): si la configuración de los parámetros está fuera del rango permitido

Temas relacionados

Explicación del funcionamiento de las instrucciones PID

PID_DUT_31

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		Automatic: BOOL:=TRUE;
		PidDut: PID_DUT_31;
	END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Automatic,14,1,16,3,);
B(B_VARIN,,PidDut,14,2,16,4,);
B(B_F,FP_PID_BASIC!,,16,0,25,4,,?DEN?Ds_PidDut?As_PidDut?AENO);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

IF (Automatic) then
    FP_PID_BASIC(s_PidDut := s_PidDut);
END_IF;