FP_RAMP

Salida de rampa

Esta instrucción FP calcula una rampa lineal a partir de un valor inicial, un valor objetivo y un rango de tiempo si el trigger EN es TRUE. El valor de salida d aumenta o disminuye hasta que se alcanza el valor objetivo.

Parámetros

Entrada

s1_Initial (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Valor inicial a partir del cual aumenta o disminuye el valor de salida.

s2_Target (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Valor final hacia el que el valor de salida aumenta o disminuye

s3_RiseTime (INT, DINT, UINT, UDINT)

Intervalo de tiempo en ms. para que la salida pase del valor inicial al valor final

Valores: 1–30000

Salida

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): Valor de salida

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si el intervalo de tiempo especificado en s3_RiseTime es menor que 1 ó mayor que 30000.

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)

si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si el intervalo de tiempo especificado en s3_RiseTime es menor que 1 ó mayor que 30000.

Temas relacionados

Instrucciones F correspondientes: F284_RAMP

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		iInitialValue: INT:=3000;
		iTargetValue: INT:=6000;
		iRiseTime: INT:=1000;
		iOutputValue: INT:=0;
		bRun: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuando la variable bRun pasa a TRUE, se ejecuta la función y iOutputValue aumenta desde 3000 (iInitialValue) hasta 6000 (iTargetValue) en 1000ms (de acuerdo con iRiseTime).

Diagrama de tiempos para incrementar el valor de salida:

Valores de ejemplo: iInitialValue = 3000, iTargetValue = 6000, iRiseTime = 1000
1. (1) Se inicializan los datos cuando el sistema detecta un flaco de subida.
Diagrama de tiempos para disminuir el valor de salida:

Valores de ejemplo: iInitialValue = 6000, iTargetValue = 3000, iRiseTime = 1000
1. (1) Se inicializan los datos cuando el sistema detecta un flaco de subida.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAMP!,,12,1,21,7,,?DEN?Ds1_Initial?Ds2_Target?Ds3_RiseTime?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bRun,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iInitialValue,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,iTargetValue,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,iRiseTime,10,5,12,7,);
B(B_VAROUT,,iOutputValue,21,3,23,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,12,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

IF bRun THEN 
    FP_RAMP(s1_Initial := iInitialValue, s2_Target := iTargetValue, s3_RiseTime := iRiseTime, d => iOutputValue);
END_IF;