F384_Positioning_ReadData

Leer parámetros de posicionamiento

Esta instrucción se utiliza para leer los siguientes parámetros de posicionamiento y datos de la tabla de posicionamiento con programas de usuario:

Información general como canales/ejes utilizados, números de repetición y códigos de error
Información del eje, como el estado de ejecución y el número de repetición actuales
Información de ajuste del eje, como los códigos de control de la salida de pulsos, los ajustes de retorno al origen y los ajustes de velocidad, aceleración y deceleración
Datos de la tabla de posicionamiento, como códigos y patrones de control, ajustes de velocidad, aceleración y deceleración

Esta instrucción lee el número de palabras especificado por n_Number de los datos guardados en la memoria de operación, empezando por s2_Offset, y lo guarda en el área de memoria de operación, empezando por d_Start.

Parámetros

Entrada

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Número de canal

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s1_Area (WORD, INT, UINT)

Área de memoria de posicionamiento:

0: SYS_POSITIONING_AREA_COMMON_DATA
1: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION
2: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING
3: SYS_POSITIONING_AREA_TABLE_DATA (FP-XH modelo estándar)

SYS_POSITIONING_AREA_CAM_PATTERN (solamente para el FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
4: SYS_POSITIONING_AREA_SYNCRONOUS_CONTROL (solo para el FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
5: SYS_POSITIONING_AREA_OPERATION_CHANGE (solo para el FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
6: SYS_POSITIONING_AREA_RTEX_PARAMETER (solo para el FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)

s2_Offset (WORD, INT, UINT)

Dirección de desplazamiento inicial de las áreas de memoria de posicionamiento en la unidad de control que se va a leer (dirección de origen)

n_Number (WORD, INT, UINT)

Número de palabras a leer

Salida

d_Start (WORD): Dirección de inicio de la memoria de operación de la unidad de control donde se van a guardar los datos leídos (dirección destino)

Temas relacionados

Configurator PM7

Configurator PMX

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bReadData: BOOL:=FALSE;
		awData: ARRAY [0..9] OF WORD:=[10(0)];
		@'': @'';
	END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuando la variable bReadData pasa a TRUE, se ejecuta la función.

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,ø^Settings for s1_Channel:ø^	PMX-Configurator:  SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3ø^	PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8ø^,2,1,49,6,);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F384_Positioning_ReadData!,,22,0,35,7,,?DEN?Ds1_Channel?Ds1_Area?Ds2_Offset?Dn_Number?AENO?Cd_Start);
B(B_VARIN,,SYS_PMX_CHANNEL_0,20,2,22,4,);
B(B_VARIN,,SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION,20,3,22,5,);
B(B_VARIN,,155,20,4,22,6,);
B(B_VARIN,,awData,13,5,15,7,);
B(B_VAROUT,,awData,43,2,45,4,);
B(B_F,Size_Of_Var!,,15,5,22,7,,?D?C);
B(B_F,Adr_Of_Var_O!,,35,2,43,4,,?D?C);
B(B_CONTACT,,bReadData,7,1,9,3,);
L(1,2,7,2);
L(9,2,22,2);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

(*
	Settings for s1_Channel:
		PMX-Configurator: 	SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3
		PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8
*)

if (bReadData) then
	F384_Positioning_ReadData(	s1_Channel 	:= SYS_PMX_CHANNEL_0, 
								s1_Area 	:= SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION, 
								s2_Offset 	:= 155, 
								n_Number 	:= Size_Of_Var(awData), 
								d_Start 	=> Adr_Of_Var(awData));
end_if;