PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

Utilizar esta DUT para configurar el código de control para todas las instrucciones de salida de pulsos. La DUT universal es una característica de las instrucciones de ayuda para la salidas de pulsos y se puede utilizar con todos los PLCs.

Elementos de la DUT (Identificadores):

iChannel (INT)

Canal de salida de pulsos:

FPS: 0, 2

FP-X R: 0, 1

FP-X 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X 32K C30T, C60T: 0, 1, 2, 3

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

bOutput_Pulse_ForwardTrue (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X: Método salida de pulsos = Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE (Hacia adelante TRUE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es TRUE.)

Si ni bOutput_Pulse_ForwardTrue ni bOutput_Pulse_ForwardFalse: El control se realiza utilizando dos pulsos: uno en el sentido de las agujas del reloj (CW) y uno en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW).

FP0, FP-e: Solamente salida de pulsos

bOutput_Pulse_ForwardFalse (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X: Método salida de pulsos = Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE (Hacia adelante FALSE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es FALSE.)

Si ni bOutput_Pulse_ForwardTrue ni bOutput_Pulse_ForwardFalse: El control se realiza utilizando dos pulsos: uno en el sentido de las agujas del reloj (CW) y uno en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW).

FP0, FP-e: Solamente salida de pulsos

bAccelerationSteps60 (BOOL)

FPS, FP-X: Número de pasos de aceleración/deceleración = 60 (para el resto 30)

bDutyRatio25 (BOOL)

FPS, FP-X: Ciclo de trabajo

La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es de 1ms y el periodo es de 4ms, el ciclo de trabajo es de 0,25 ó del 25%.

bFrequencyRange_48Hz_100kHz (BOOL)

FPS, FP-X: Rango de frecuencias para la velocidad inicial y velocidad final = 48Hz–100kHz (para el resto 1,5Hz–9,8kHz)

bFrequencyRange_191Hz_100kHz (BOOL)

FPS, FP-X: Rango de frecuencias para la velocidad inicial y velocidad final = 191Hz–100kHz (para el resto 1,5Hz–9,8kHz)

bPulseWidth80µs (BOOL)

FP0, FP-e: Anchura de pulso = 80ms

iDutyRatioIn10PercentSteps (INT)

FP0, FP-e: Ciclo de trabajo

La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es de 1ms y el periodo es de 4ms, el ciclo de trabajo es de 0,25 ó del 25% = 10–90% (en pasos de 10%).

bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration (BOOL)

Modo de operación

FP0R:	Tipo 1 La entrada de vuelta al origen solo tiene efecto una vez finalizada la deceleración. (para el resto tipo 0) La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si ha finalizado la deceleración.
FPS, FP-X:	Tipo 2 La entrada de vuelta al origen solo tiene efecto una vez finalizada la deceleración. (para el resto tipo 1) La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si ha finalizado la deceleración.

iHomeInputDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms (INT)

FP0R, FPS, FP-X: Señal de borrado de la desviación del contador = 0–200 [x0,5ms]

NOTA

Para F171_PulseOutput_Home, la instrucción interna que se ejecuta internamente, el rango válido es de 0–100 sin conversión.

bCalculationOnly (BOOL)

FP0R (Operación de JOG, Control trapezoidal): Operación de salida = Cálculos (para el resto Salida de pulsos)

bTrapezoidalMaximumTargetSpeed50kHz (BOOL)

FP0R: Tipo 1 La velocidad puede ser modificada dentro del rango de velocidad máxima (50kHz).

Para el resto tipo 0 (La velocidad puede ser modificada dentro del rango de velocidad de preselección especificado.)

bExecuteInInterrupt (BOOL)

FP0R (Operación de JOG, Control trapezoidal): Se ejecuta en un programa de interrupción (para el resto en el programa principal)

bJogWithNoCounting (BOOL)

FP0, FP-e, FPS, FP-X: Sin contaje (CW o CCW solamente), Modo "sin valor de preselección

bContinueAfterDone (BOOL)

Modo de conexión de la operación: Manejo sys_bIsCircularInterpolationOverwritingPossible