Diagrama de salida de pulsos |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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Control trapezoidal |
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l |
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Vuelta al origen |
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Operación de JOG |
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Operación de JOG con valor de preselección |
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Operación de JOG y posicionamiento |
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Interpolación lineal |
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Interpolación circular (centro del círculo) |
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Interpolación circular (punto de paso) |
l |
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A OFF/ON cuando alcanza el valor de preselección |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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| A ON cuando alcanza el valor de preselección | l |
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| A OFF cuando alcanza el valor de preselección | l |
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Instrucciones de información |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
|---|---|---|---|---|
Comprobación de los registros del sistema |
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l |
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Comprobación y modificación de los relés y registros internos especiales |
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Evaluación y modificación del código de control (DT90058) |
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Instrucciones de control |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
Comprobación y modificación de los relés y registros internos especiales |
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l |
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Evaluación y modificación del código de control (DT90058) |
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Activar |
Desactivar |
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