PulseControl_DeceleratedStop

Ejecuta una parada decelerada

Esta instrucción ejecuta una parada decelerada en el canal especificado por iChannel. Cuando se solicita una parada decelerada durante la aceleración, la deceleración se realiza con la misma pendiente que la deceleración desde la velocidad de preselección.

Parámetros

Entrada

iChannel (INT)

Canal de salida de pulsos:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Temas relacionados

Resumen de las instrucciones Tool de salida de pulsos

PulseInfo_IsPulseOutputStopped

PulseControl_PulseOutputStop

Instrucciones F: Modificar el código de control de la salida de pulsos (FP0R)

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bDeceleratedStop: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Cuerpo de la POU

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_DeceleratedStop!,,12,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bDeceleratedStop,6,1,8,3,);
L(1,2,6,2);
L(8,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

if (bDeceleratedStop) then
    PulseControl_DeceleratedStop(iChannel := iChannel);
end_if;