PulseControl_NearHome

Inicia la deceleración con la entrada de proximidad al origen

Esta instrucción inicia la deceleración en el canal especificado por iChannel cuando la entrada de proximidad al origen, especificada por el bit 4 del código de control de la salida de pulsos, pasa a TRUE y a FALSE otra vez. Utilizar PulseInfo_IsHomeInputTrue para comprobar que la vuelta al origen es TRUE.

Parámetros

Entrada

iChannel (INT)

Canal de salida de pulsos:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Temas relacionados

Modificar el código de control de la salida de pulsos

Resumen de las instrucciones Tool de salida de pulsos

PulseOutput_Home_FB

F168_PulseOutput_Home(FP0, FP-e)

F171_PulseOutput_Home(FPS, FP-X)

F177_PulseOutput_Home(FP0R)

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bSetNearHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 2 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_NearHome!,,12,0,24,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bSetNearHome,5,1,7,3,R);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

if DF(bSetNearHome) then
    PulseControl_NearHome(iChannel := iChannel);
end_if;