PulseControl_JogPositionControl

Inicia el control de posición

Esta instrucción activa o desactiva el bit 6 del código de control de la salida de pulsos para iniciar el control de posicionamiento en el canal especificado por iChannel. El trigger del control de posición se utiliza con las instrucciones de operación de JOG PulseOutput_Jog_Positioning0_FB y PulseOutput_Jog_Positioning1_FB.

Parámetros

Entrada

iChannel (INT)

Canal de salida de pulsos:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Temas relacionados

Modificar el código de control de la salida de pulsos

PulseOutput_Jog_Positioning0_FB

PulseOutput_Jog_Positioning1_FB

Resumen de las instrucciones Tool de salida de pulsos

Instrucciones F

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;