SmoothSignal_REAL

Suavizar señales REAL

Esta instrucción utiliza un tiempo de retardo de primer orden tT1 para suavizar el valor de entrada REAL en iIN.

Parámetros

Entrada

rIn (REAL): Señal de entrada
tT1 (TIME): Constante de tiempo del filtro paso bajo de primer orden

Entrada/salida

dutMemory (SmoothSignal_REAL_DUT): Estructura de datos independiente de la instancia, que sirve como memoria interna de la función. Al igual que el nombre de instancia del bloque de función, no se puede inicializar ni sobrescribir en el cuerpo.

Salida

rOut (REAL): Señal de Salida

Temas relacionados

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		rIn: REAL:=0.0;
		Memory_DUT: SmoothSignal_REAL_DUT;
		rOut: REAL:=0.0;
END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,SmoothSignal_REAL!,,13,1,24,6,,?DrIn?DtT1?DdutMemory?AdutMemory?ArOut);
B(B_VARIN,,rIn,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,t#2s,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,Memory_DUT,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,rOut,24,2,26,4,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

SmoothSignal_REAL(rIn := rIn,
          tT1 := t#2s,
          dutMemory := Memory_DUT,
          rOut => rOut);