FP_ETHERNETIP_DATA_GET

Leer datos del buffer de recepción de la unidad EtherNet/IP

Esta instrucción FP lee los datos del búfer de recepción especificado por FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT para un mensaje EtherNet/IP que ha sido intercambiado por FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FB.

Parámetros

Entrada

dutReceiveData (FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT)

Tipo de unidad de datos del buffer de recepción de datos.

Entrada/salida

ByteOffset (WORD, INT, UINT)
  • Offset de bytes actual en el buffer de recepción de datos.

  • Para la lectura de datos desde la dirección de inicio, ajustar el offset de bytes 0.

Salida

Data (WORD, INT, UINT)
  • Datos que se leerán en el buffer de recepción.

  • La cantidad de datos que se leerán del buffer de recepción depende del tipo de datos de la variable conectada.

  • Para el tipo de datos STRING, la longitud de cadena actual y los caracteres se toman del buffer.

  • Las variables Booleanas no están permitidas.

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)
  • si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

  • si no se utiliza la función EtherNet/IP en la configuración de la unidad Ethernet.

  • Si el valor especificado para un parámetro está fuera del rango permitido.

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)
  • si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

  • si no se utiliza la función EtherNet/IP en la configuración de la unidad Ethernet.

  • Si el valor especificado para un parámetro está fuera del rango permitido.

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU.Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

	VAR
		sData: STRING[32]:='';
		iOffset: INT:=0;
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutReceive: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
	END_VAR

Cuerpo LD

La función se ejecuta cuando la variable bEnable se encuentra a TRUE.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_DATA_GET!,,17,0,31,5,,?DEN?DdutReceiveData?DByteOffset?AByteOffset?AENO?CData);
B(B_VARIN,,dutReceive,15,2,17,4,);
B(B_VAROUT,,sData,36,2,38,4,);
B(B_VARIN,,iOffset,15,3,17,5,);
L(1,0,1,6);
L(1,2,4,2);
L(6,2,17,2);
L(31,3,36,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

If (bEnable) Then
    FP_ETHERNETIP_DATA_GET(dutReceiveData := dutReceive,
                           ByteOffset := iOffset,
                           Data => sData);
End_if;

Modificado el: 2022-04-19Comentarios sobre esta páginaLínea directa de Panasonic