ATAN

Arc tangente

La fonction ATAN calcule l’arc tangente de la variable d’entrée (valeur ± 52707176) et écrit les données de l’angle en radians dans la variable de sortie. La valeur calculée est supérieure à -π/2 et inférieure à π/2.

Paramètres

Entrée

Unnamed input (REAL, LREAL): Valeur d’entrée entre -52707176 et +52707176

Sortie

Unnamed output (REAL, LREAL): Sortie comme entrée : arc tangente de la valeur d’entrée en radians

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE): Si la variable d’entrée n’est pas du type de données REAL, LREAL ou si la variable d’entrée est ³ 52707176.
sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle): Si la variable d’entrée n’est pas du type de données REAL, LREAL ou si la variable d’entrée est ³ 52707176.
sys_bIsEqual (passe à TRUE et reste TRUE): Si la variable de sortie est = 0.
sys_bIsCarry (passe à TRUE pendant un cycle): Si le résultat du traitement est supérieur à la variable de sortie.

Thèmes apparentés

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		input_value: REAL:=0.0;
			(*range -1 to 1*)
		output_value: REAL:=0.0;
			(*angle data radians -Pi/2 to Pi/2*)
	END_VAR

Cet exemple utilise des variables. Vous pouvez également utiliser une constante pour la variable d’entrée.

Corps en LD

L’arc tangente de input_value est calculé et écrit dans output_value.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ATAN!,Instance,7,1,12,3,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,5,1,7,3,);
B(B_VAROUT,,output_value,12,1,14,3,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

output_value:=ATAN(input_value);