F304_BACOS

Arc cosinus de données BCD

La fonction calcule l’arc cosinus d’une valeur BCD définie en entrée s dans un tableau (ARRAY) à trois éléments. Le résultat est renvoyé en valeur d’angle BCD, située entre 0° et 360° (16#0 à 16#360), en sortie d.

Paramètres

Entrée

s ARRAY [0..2] of (WORD): Zone dans laquelle la valeur d’angle est sauvegardée dans trois mots

Sortie

d (WORD): Résultat

Remarques

Les valeurs BCD pour l’entrée s sont situées entre -1,0000 et 1,0000. Ces valeurs sont entrées de la façon suivante :

ARRAY[0]: Signe positif ou négatif (0 lorsque l’entrée est positive, 1 lorsque l’entrée est négative)
ARRAY[1]: Nombre entier avant le point décimal (0 ou 1)
ARRAY[2]: Nombres après le point décimal arrondis à 4 chiffres comme valeur BCD (16#0000 à 16#9999).

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si s n’est pas une valeur BCD
Si s n’est pas entre -1,0000 et 1,0000.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si s n’est pas une valeur BCD
Si s n’est pas entre -1,0000 et 1,0000.

sys_bIsEqual (passe à TRUE et reste TRUE)

Si le résultat est 0.

sys_bIsCarry (passe à TRUE pendant un cycle)

Si le résultat provoque un dépassement positif.

Thèmes apparentés

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR
	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR

Corps en LD

La fonction est exécutée lorsque la variable start est sur TRUE.

La valeur d’entrée input_value = 0 (signe +) dans le premier élément du tableau (array). 0 représente le nombre avant le point décimal, dans le second élément, et dans le troisième élément, la valeur après le point décimal est 8660. La fonction calcule ainsi la valeur de sortie output_value = 16#30 (30°).

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,18,2,20,4,);
B(B_F,F304_BACOS,,9,0,18,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

IF start THEN         
    F304_BACOS(input_value, output_value);
END_IF;