FP_WRITE_TO_SLAVE_AREA_OFFS

Écrire des données vers un esclave avec offset

Utilisez cette instruction pour écrire les données d’un maître vers un esclave via le port de communication avec le protocole MEWTOCOL ou Modbus RTU, selon les paramètres définis dans les registres système du port utilisé. Le maître et l’esclave doivent être définis avec le même protocole. Le maître et l’esclave doivent avoir des zones de mémoire correspondantes.

Pour les transferts de données à l’aide du protocole Modbus, le compilateur génère des commandes Modbus basées sur les adresses Modbus.

Paramètres

Entrée

Port (INT)

Indique les ports de communication (selon le type d’API) :

Port COM, par ex. SYS_COM0_PORT
Port Ethernet, par ex. SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU, par ex. 16#xx01 (xx = numéro du connecteur) dans COM01

StationNumber (WORD, INT, UINT)

Numéro de station de l’esclave (MEWTOCOL : 1–99, MODBUS : 1–247)

Défini sur 1, si SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx est appliquée à l’entrée Port

Source (WORD, INT, UINT)

Zone de mots ou registre sur le maître pour les données à écrire vers l’esclave.

Words_Bits (WORD, INT, UINT)

Nombre de mots (bits) à transférer.

Soit :

Nombre de mots

pour Modbus RTU : 16#001–16#07F

pour MEWTOCOL-COM : 16#001–16#1FD ou 16#001–16#1B (FP0, FP-e)

Ou :

Mot de contrôle pour le transfert de bits : 16#8T0F avec T pour un transfert de bits vers le maître et F pour un transfert de bits vers l’esclave (ne s’applique pas à FP7).

SlaveMemoryArea (WORD, INT, UINT)

Zone de mémoire sur l’esclave dans laquelle les données sont sauvegardées (destination = SlaveMemoryArea + SlaveMemoryOffset).

Type de zone mémoire	Variable système
Drapeaux internes	`SYS_MEMORY_AREA_R`
Drapeaux de liaison	`SYS_MEMORY_AREA_L`
Entrées externes	`SYS_MEMORY_AREA_X`
Sorties externes	`SYS_MEMORY_AREA_Y`
Drapeaux internes	`SYS_MEMORY_AREA_WR`
Valeur de consigne pour temporisateur/compteur	`SYS_MEMORY_AREA_SV`
Valeur courante pour temporisateur/compteur	`SYS_MEMORY_AREA_EV`
Registres de données	`SYS_MEMORY_AREA_DT`
Drapeaux de liaison	`SYS_MEMORY_AREA_WL`
Registres de liaison	`SYS_MEMORY_AREA_LD`
Registres de fichiers	`SYS_MEMORY_AREA_FL`
Registres d’entrée	`SYS_MEMORY_AREA_WX`
Registres de sortie	`SYS_MEMORY_AREA_WY`

SlaveMemoryOffset (WORD, INT, UINT)

Offset de la zone mémoire de l’esclave dans laquelle les données sont sauvegardées (destination = SlaveMemoryArea + SlaveMemoryOffset).

Sortie

Result (WORD, INT, UINT)

Pour FP7 uniquement : Vous trouverez une description de tous les codes d’erreur dans le tableau des codes d’erreur de communication Modbus/MEWTOCOL.

Pour les autres automates : défini sur 0

Chronogramme

(1) Drapeau "Effacer pour envoi" de la communication maître, par ex. sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
(2) Vérifier que le drapeau "Effacer pour envoi" de la communication maître est TRUE et que le drapeau d’envoi de la communication maître est FALSE
(3) Drapeau d’envoi de la communication maître, par ex. sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive
Envoi en cours : Drapeau d’envoi de la communication maître est TRUE

Envoi terminé : Drapeau d’envoi de la communication maître est FALSE
(4) Exécuter cette instruction
(5) Drapeau "Envoi terminé" de la communication maître, par ex. sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError
Exécution terminée normalement : FALSE

Exécution terminée anormalement : TRUE
(6) Envoyer les données
(7) Traitement de la réponse reçue

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si les données de l’esclave ou du maître sont en dehors de la plage d’adresses disponible.
Si le nombre de données envoyées, spécifié par Words_Bits est incorrect.
Si le mode de communication n’est pas défini sur MEWTOCOL-COM Maître/Esclave ou Modbus RTU Maître/Esclave.
Si le port COM sélectionné requiert une cassette de communication qui n’a pas été installée.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si les données de l’esclave ou du maître sont en dehors de la plage d’adresses disponible.
Si le nombre de données envoyées, spécifié par Words_Bits est incorrect.
Si le mode de communication n’est pas défini sur MEWTOCOL-COM Maître/Esclave ou Modbus RTU Maître/Esclave.
Si le port COM sélectionné requiert une cassette de communication qui n’a pas été installée.

Thèmes apparentés

Tableau des codes d’erreur de communication Modbus/MEWTOCOL

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bSetParameters: BOOL:=FALSE;
		wWriteToSlaveResult: WORD:=0;
			(*result of write to slave instruction*)
		iSlaveStationNumber: INT:=0;
			(*slave station number*)
		arrParameters: ARRAY [0..15] OF DINT;
			(*Array of parameters to be send to slave station*)
		iSlaveMemoryOffset: INT:=100;
		bBool: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR CONSTANT 
		iSlaveMemoryArea_Bool: INT:=10000;
			(*memory Area in slave station*)
		iSlaveMemoryArea_Word: INT:=5;
			(*memory Area in slave station*)
	END_VAR
	VAR 
	END_VAR

Corps du POU

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,18,2,20,4,);
B(B_VARIN,,iSlaveStationNumber,18,3,20,5,);
B(B_VARIN,,arrParameters,11,4,13,6,);
B(B_CONTACT,,bSetParameters,4,1,6,3,);
B(B_VAROUT,,wWriteToSlaveResult,36,2,38,4,);
B(B_F,Size_Of_Var!,,13,5,20,7,,?D?C);
B(B_F,FP_WRITE_TO_SLAVE_AREA_OFFS!,,20,0,36,9,,?DEN?DnPort?DStationNumber?DSource?DWords_Bits?HSlaveMemoryArea?DSlaveMemoryOffset?AENO?CResult);
B(B_VARIN,,SYS_MEMORY_AREA_DT,18,6,20,8,);
B(B_VARIN,,iSlaveMemoryOffset,18,7,20,9,);
L(13,5,13,6);
L(1,2,4,2);
L(13,5,20,5);
L(6,2,20,2);
L(1,0,1,9);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if (bSetParameters) then
    FP_WRITE_TO_SLAVE_AREA_OFFS(Port := SYS_COM1_PORT, 
                                StationNumber := iSlaveStationNumber, 
                                Source := arrParameters[0], 
                                Words_Bits := Size_Of_Var(arrParameters[0]), 
                                SlaveMemoryArea := SYS_MEMORY_AREA_DT, 
                                SlaveMemoryOffset := iSlaveMemoryOffset, 
                                Result => wWriteToSlaveResult);
end_if;