F146_READ_DATA

Lire les données d’un esclave

Utilisez cette instruction pour lire les données d’un esclave via le port de communication avec le protocole MEWTOCOL ou Modbus RTU, selon les paramètres définis dans les registres système du port utilisé. Le maître et l’esclave doivent être définis avec le même protocole. Le maître et l’esclave doivent avoir des zones de mémoire correspondantes. Si les données de l’esclave ne sont pas disponibles dans la zone utilisateur du maître, utilisez F146_READ_DATA_TYPE_OFFS ou F145F146_MODBUS_MASTER.

Pour les transferts de données à l’aide du protocole Modbus, le compilateur génère des commandes Modbus basées sur les adresses Modbus.

Paramètres

Entrée

Port (WORD, INT, UINT)

Indique les ports de communication (selon le type d’API) :

Port COM, par ex. SYS_COM0_PORT
Port Ethernet, par ex. SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU, par ex. 16#xx01 (xx = numéro du connecteur) dans COM01

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

Numéro de station de l’esclave (MEWTOCOL : 1–99, MODBUS : 1–255)

Défini sur 1, si SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx est appliquée à l’entrée Port

SlaveData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

Adresse source de l’esclave à partir de laquelle les données sont lues.

Sortie

MasterData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING): Zone de mots ou registre du maître vers lequel les données lues sont écrites.

Remarques

Au lieu d’utiliser cette instruction F, nous recommandons d’utiliser l’instruction plus flexible : FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS.
Les instructions F145 ou F146 ne peuvent être exécutées que si aucune des instructions n’est active. Évaluez le drapeau "F145/F146 non active" dans votre programme pour vérifier l’état des instructions.
Évaluez le drapeau "F145/F146 erreur" pour vérifier si la transmission a été exécutée normalement ou si une erreur est apparue.
L’instruction F145 ou F146 ne peut pas être exécutée si l’adresse de destination est un drapeau interne spécial (à partir de R9000) ou un registre spécial de données (à partir de DT9000/DT90000) ou un registre fichier FL.

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si les données de l’esclave ou du maître sont en dehors de la plage d’adresses disponible.
Si le mode de communication n’est pas défini sur MEWTOCOL-COM Maître/Esclave ou Modbus RTU Maître/Esclave.
Si le port COM sélectionné requiert une cassette de communication qui n’a pas été installée.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si les données de l’esclave ou du maître sont en dehors de la plage d’adresses disponible.
Si le mode de communication n’est pas défini sur MEWTOCOL-COM Maître/Esclave ou Modbus RTU Maître/Esclave.
Si le port COM sélectionné requiert une cassette de communication qui n’a pas été installée.

Thèmes apparentés

F146_READ_DATA_TYPE_OFFS

F145F146_MODBUS_MASTER

Ports de communication

Instructions des paramètres de communication

Exemple

GVL

Dans la liste des variables globales, vous définissez des variables qui sont accessibles par tous les POU dans le projet.

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bBool2: BOOL:=FALSE;
		bRead1: BOOL:=FALSE;
		bWrite2: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR_EXTERNAL
		Slave2_g_bY38: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR 
	END_VAR

Corps du POU

Lorsque bRead1 et sys_bIsComPort1F145F146NotActive sont définies sur TRUE, la variable globale Slave2_g_bY38, qui est affectée à la sortie Y38 de l’esclave 2, est lue et sauvegardée dans bBool2.

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsComPort1F145F146NotActive,8,1,10,3,);
B(B_CONTACT,,bWrite2,18,1,20,3,);
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,21,2,23,4,);
B(B_VARIN,,2,21,3,23,5,);
B(B_VARIN,,Slave2_g_bY38,21,4,23,6,);
B(B_VAROUT,,bBool2,33,2,35,4,);
B(B_COIL,,bWrite2,36,1,38,3,E);
B(B_COIL,,bRead1,42,1,44,3,S);
B(B_F,F146_READ_DATA!,Instance,23,0,33,6,,?DEN?DPort?DSlaveAddress?DSlaveData?AENO?CMasterData);
L(1,2,8,2);
L(10,2,18,2);
L(38,2,42,2);
L(33,2,36,2);
L(20,2,23,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if (bRead1 and sys_bIsComPort1F145F146NotActive) then
    F146_READ_DATA(Port := SYS_COM1_PORT, 
   SlaveAddress := 2, 
   SlaveData := Slave2_g_bY38, 
   MasterData => bBool2);
    bRead1 := false;
    bWrite1 := true;
end_if;