Lire l’état d’un nœud
Cette instruction FP lit l’état du nœud spécifié par s_NodeNumber et sauvegarde les valeurs dans la variable de sortie du DUT FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT.
Entrée
Numéro de nœud
Sortie
Destination vers laquelle les données lues sont écrites.
Si la zone lue est en dehors de l’intervalle autorisé.
Si l’instruction est exécutée dans un programme d’interruption.
Si la zone lue est en dehors de l’intervalle autorisé.
Si l’instruction est exécutée dans un programme d’interruption.
Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.
VAR
bEnable: BOOL:=FALSE;
iNodeNumber: INT:=0;
dutNodeStatus: FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT;
END_VAR
Lorsque les variables sys_bIsEtherNetIPReady et bEnable sont définies sur TRUE, la fonction est exécutée.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 8 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,12,1,14,3,);
B(B_VARIN,,iNodeNumber,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,dutNodeStatus,30,4,32,6,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATUS!,,14,2,30,6,,?DEN?Ds_NodeNumber?AENO?Cd1_dutNodeStatus);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(14,2,14,4);
L(1,0,1,8);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF (sys_bIsEtherNetIPReady) AND (bEnable) then
FP_ETHERNETIP_GET_STATUS(s_NodeNumber := iNodeNumber, d1_dutNodeStatus => dutNodeStatus);
END_IF;