Définir les paramètres de communication dans le module SCU
Cette instruction FP envoie les modifications des paramètres de communication à un module. Les modifications sont spécifiées par s2_dutParameter pour le port de communication indiqué par s1_Port.
Entrée
Indique les ports de communication (selon le type d’API) :
Port COM, par ex. SYS_COM0_PORT
Port Ethernet, par ex. SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU, par ex. 16#xx01 (xx = numéro du connecteur) dans COM01
Paramètres à définir pour le port SCU
Sortie
Adresse de départ de la zone mémoire dans l’unité maître qui sauvegarde le résultat du traitement (1 mot)
Contenu du résultat d_Result
FALSE : Exécution terminée normalement
TRUE : Exécution terminée anormalement
FALSE : Process terminé
TRUE : Process en cours
Avant d’exécuter l’instruction, vérifiez que le bit 15 (drapeau de process en cours) de la zone de sauvegarde du résultat, spécifiée par dResult, est sur FALSE.
Si la modification des paramètres est exécutée pour un port COM alors qu’un envoi/une réception est en cours, l’envoi/la réception est annulé et les paramètres sont modifiés. Les données reçues sont perdues. L’envoi est suspendu.
Cette instruction ne peut pas être appelée par des fonctions définies par l’utilisateur. Utilisez uniquement des programmes et des blocs fonctions.
Changez les paramètres de communication du port COM de l’unité centrale à l’aide d’un programme utilisateur.
Lorsque la requête de modification est en cours de traitement, le bit 15 de la zone de sauvegarde du résultat d_Result passe à TRUE. Lorsque le process est terminé, il devient FALSE.
Le résultat du process est sauvegardé dans la zone spécifiée par d_Result. Si une erreur apparaît, le drapeau du résultat de l’exécution (bit 14) devient TRUE. Le code d’erreur est sauvegardé dans les octets de poids faible de d_Result.
Si vous utilisez l’instruction FP_COM_GET_PARAMETER pour lire les paramètres et l’instruction FP_COM_PMSET pour définir les paramètres qui doivent être modifiés, le paramétrage peut être simplifié.
Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.
VAR
dutComParameter: FP_COM_PARAMETER_DUT;
bChangeStationNumber: BOOL:=FALSE;
wResult: WORD:=0;
bIsChangeInProgress: BOOL:=FALSE;
bIsChangeError: BOOL:=FALSE;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bChangeStationNumber,5,2,7,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,21,1,27,5,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,2,19,3,21,5,);
B(B_VAROUT,,dutComParameter.wStationNumber,27,3,29,5,);
L(1,3,5,3);
L(7,3,21,3);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 6 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bChangeStationNumber,5,1,7,3,R);
B(B_CONTACT,,bIsChangeInProgress,5,4,7,6,);
B(B_F,FP_COM_PMSET!,,21,0,31,5,,?DEN?Ds1_Port?Ds2_dutParameter?AENO?Cd_Result);
B(B_VARIN,,SYS_COM0_PORT,19,2,21,4,);
B(B_VARIN,,dutComParameter,19,3,21,5,);
B(B_VAROUT,,wResult,31,2,33,4,);
L(1,2,5,2);
L(1,5,5,5);
L(7,2,21,2);
L(7,5,11,5);
L(11,2,11,5);
L(1,0,1,6);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,FP_TEST_BIT!,,21,0,29,5,,?DEN?D@'s'?Dn_Pos?AENO?Cd);
B(B_VARIN,,wResult,19,2,21,4,);
B(B_VARIN,,15,19,3,21,5,);
B(B_COIL,,bIsChangeInProgress,35,2,37,4,);
L(1,2,21,2);
L(29,3,35,3);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,FP_TEST_BIT!,,21,0,29,5,,?DEN?D@'s'?Dn_Pos?AENO?Cd);
B(B_VARIN,,wResult,19,2,21,4,);
B(B_VARIN,,14,19,3,21,5,);
B(B_COIL,,bIsChangeError,35,2,37,4,);
L(1,2,21,2);
L(29,3,35,3);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF (bChangeStationNumber) then
dutComParameter.wStationNumber := 2;
END_IF;
IF DF(bChangeStationNumber) OR bIsChangeInProgress then
FP_COM_PMSET(s1_Port := SYS_COM0_PORT,
s2_dutParameter := dutComParameter,
d_Result => wResult);
End_IF;
FP_TEST_BIT(s := wResult, n_Pos := 15, d => bIsChangeInProgress);
FP_TEST_BIT(s := wResult, n_Pos := 14, d => bIsChangeError);