FP_RAD

Conversion degrés -> radians

Cette instruction FP convertit la valeur d’un angle indiquée en entrée s de degrés en radians et renvoie le résultat en sortie d.

Paramètres

Entrée

s (ANY_REAL): Valeur d’angle en degrés

Sortie

d (ANY_REAL): Valeur d’angle en radians

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si s n’est pas un nombre de type REAL

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si s n’est pas un nombre de type REAL

Thèmes apparentés

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=90.0;
			(*corresponds to 90°*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.570796
corresponds to PI/2*)
	END_VAR

Corps du POU

La fonction est exécutée lorsque la variable start est sur TRUE.

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAD!,,11,1,17,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,7,2,9,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,17,3,19,5,);
L(1,3,7,3);
L(9,3,11,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

IF bStart THEN         
    FP_RAD(rInput_value, rOutput_value);
END_IF;