Compteur décroissant
Le bloc fonction CTD (count down) permet de programmer des procédures de comptage.
Entrée
Compteur décroissant
La valeur 1 est déduite de la valeur courante CV à chaque front montant détecté sur CD, sauf lorsque LD est activé ou lorsque CV à atteint zéro.
Chargement
Avec LD, l’état du compteur est réinitialisé à PV.
Valeur de consigne
Valeur soumise à la soustraction lors de la procédure de comptage initiale
Sortie
Sortie de signal
Activée lorsque CV = zéro
Valeur courante
Comprend le résultat de la soustraction (CV = current value)
La valeur peut être modifiée pendant le comptage en écrivant dans la variable à partir de l’éditeur de programmation.
Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.
VAR
initialize_count: BOOL:=TRUE;
(*for setting the current value
to starting value*)
count: BOOL:=FALSE;
(*1 is subtracted from the current
value for each leading edge
detected at count*)
load: BOOL:=FALSE;
(*sets the curr_value back to
set_value, if TRUE*)
set_value: INT:=2;
(*the starting value*)
output_value: BOOL:=FALSE;
(*is set, if the current value is
zero*)
curr_value: INT:=0;
(*the current_value*)
ctd_1: CTD;
(*instance of the counter*)
END_VAR
Lorsque set est activé (état = TRUE), la valeur de consigne preset_value (PV) est chargée dans la valeur courante current_value (CV). La valeur 1 est soustraite de current_value à chaque fois qu’un front montant est détecté sur clock. Cette procédure est répétée jusqu’à ce que la valeur courante current_value soit supérieure/égale à zéro. signal_output est alors défini sur TRUE.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 7 ;
NETWORK_BODY
B(B_FB,CTD!,copy_name,8,2,13,7,,?BCD?BLD?BPV?AQ?ACV);
B(B_VARIN,,output_value,6,5,8,7,);
B(B_VAROUT,,current_value,13,4,15,6,);
B(B_CONTACT,,set,3,4,5,6,);
B(B_CONTACT,,clock,3,2,5,4,);
B(B_COIL,,signal_output,20,3,22,5,);
L(7,4,8,4);
L(1,5,3,5);
L(5,5,8,5);
L(1,3,3,3);
L(5,3,7,3);
L(7,3,7,4);
L(13,4,20,4);
L(1,0,1,7);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF set THEN (* first cycle *)
load:=TRUE; (* load has to be TRUE,
to set current_value to output_value *)
clock:=FALSE;
END_IF;
copy_name(CD:= clock, LOAD:= set, PV:= output_value, Q=> signal_output, CV=> current_value);
load:=FALSE; (* now current_value got the right value, load doesn't need to be *)
(* TRUE any longer *);
Si vous souhaitez appeler la fonction dans l’Editeur Liste d’instructions (LI), entrez ce qui suit :