FP_INTERRUPT_ACTIVATE

Contrôler l’activation des programmes d’interruption pour une unité

Cette instruction FP contrôle l’activation des programmes d’interruption de l’unité installée dans le connecteur désigné par d_Slot selon les données spécifiées par s_Control.

Paramètres

Entrée

d_Slot (WORD, INT, UINT)

Numéro du connecteur : 1–16

s_Control (WORD)

Mot de contrôle pour activer le numéro d’interruption de l’unité installée dans le connecteur spécifié : 16#0–FF

(1) 8 bits de poids fort : Fixé à 0
(2) 0 : Interruption désactivée
(3) 1 : Interruption activée

Remarques

Le programme d’interruption (INTPG 0-7) qui doit être exécuté pour un numéro d’interruption donné peut être affecté à la tâche d’interruption avec le numéro approprié.
Le numéro d’interruption peut être calculé à l’aide du numéro de connecteur de la façon suivante : <numéro de connecteur> * 10 + INTPG.

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE): Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle): Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.

Thèmes apparentés

Exemple

GVL

Dans la liste des variables globales, vous définissez des variables qui sont accessibles par tous les POU dans le projet.

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bEnable_Interrupt: BOOL:=FALSE;
		bComparisonMatchMonitor: BOOL:=FALSE;
		bDisableHscUnit: BOOL:=FALSE;
		bDisable_Interrupt: BOOL:=FALSE;
		bReset_interruptValue: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 14 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Program behavior:ø^- with first scan all interrups are disabled (or via bDisable_interrupt by hand)ø^ø^- g_Count_up ONCE a second --> if EQ 5 Interrupt 10 will be activated (NW 11) --> but isn't enabled jet!!!ø^ø^- g_Count_up = 10 the interrupts will be enabled ø^ø^- the interrupt program is activated in Interrupt 10 (Slot 1 Channel 0)ø^ø^- if g_bCount_interrupt EQ 16 --> Interrupt 10 (only) is deactivated againø^ø^- wait until g_iCount_up GE 25 --> Reset of g_iCount_up and g_iCount_interruptø^,4,1,52,14,);
L(1,0,1,14);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsFirstScan,6,1,8,3,F);
B(B_COIL,,g_bHscUnitEnable,29,1,31,3,);
B(B_CONTACT,,g_bHscUnitEnable,6,4,8,6,);
B(B_CONTACT,,bDisableHscUnit,16,1,18,3,N);
L(18,2,29,2);
L(8,2,16,2);
L(1,2,6,2);
L(1,5,6,5);
L(8,5,11,5);
L(11,2,11,5);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,g_bHscUnitEnable,6,1,8,3,R);
B(B_COIL,,g_bHscUnitEnableCounting,29,1,31,3,);
B(B_CONTACT,,g_bHscUnitEnableCounting,6,4,8,6,);
B(B_CONTACT,,bDisableHscUnit,16,1,18,3,N);
L(18,2,29,2);
L(1,5,6,5);
L(13,2,13,5);
L(8,5,13,5);
L(13,2,16,2);
L(8,2,13,2);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,g_bHscUnitComparisonMatchFlag,7,1,9,3,);
B(B_COIL,,bComparisonMatchMonitor,29,1,31,3,);
L(9,2,29,2);
L(1,2,7,2);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_INTERRUPT_DISABLE!,,12,2,24,5,,?DEN?AENO);
B(B_CONTACT,,sys_bIsFirstScan,4,3,6,5,);
B(B_COIL,,bEnable_Interrupt,29,3,31,5,E);
B(B_CONTACT,,bDisable_Interrupt,4,5,6,7,);
B(B_COMMENT,,Disables all Interrupts: no activation with the FB- FP_INTERRUPT_ENABLE possible,1,0,25,2,);
L(6,4,12,4);
L(6,6,11,6);
L(11,4,11,6);
L(24,4,29,4);
L(1,6,4,6);
L(1,4,4,4);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,For monitoring the counter variable in the interrupt 10,2,0,26,2,);
B(B_VARIN,,g_iCount_interrupt,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,g_iCount_interrupt,11,3,13,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Interrupt 10 is activated,2,1,26,3,);
B(B_F,FP_INTERRUPT_ACTIVATE!,,18,3,31,8,,?DEN?Dd_Slot?Ds_Control?AENO);
B(B_VARIN,,1,16,5,18,7,);
B(B_VARIN,,16#0001,16,6,18,8,);
B(B_F,@EQ-2!,,8,4,13,7,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_iCount_up,6,4,8,6,);
B(B_VARIN,,5,6,5,8,7,);
L(13,5,18,5);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,@EQ-2!,,9,1,14,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_iCount_up,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,10,7,2,9,4,);
B(B_COIL,,bEnable_Interrupt,33,1,35,3,S);
L(14,2,33,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 10 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_INTERRUPT_ENABLE!,,19,5,31,8,,?DEN?AENO);
B(B_CONTACT,,bEnable_Interrupt,10,6,12,8,);
B(B_COMMENT,,Interrupts are possible,2,1,26,3,);
L(12,7,19,7);
L(1,7,10,7);
L(1,0,1,10);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 11 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,g_iCount_interrupt,7,6,9,8,);
B(B_VARIN,,15,7,7,9,9,);
B(B_F,FP_INTERRUPT_ACTIVATE!,,19,5,32,10,,?DEN?Dd_Slot?Ds_Control?AENO);
B(B_VARIN,,1,17,7,19,9,);
B(B_VARIN,,16#0000,17,8,19,10,);
B(B_F,@GT-2!,,9,6,14,9,,?D?D?C);
B(B_F,E_GE-2!,,39,5,45,10,,?DEN?D?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,g_iCount_up,37,7,39,9,);
B(B_VARIN,,25,37,8,39,10,);
B(B_COIL,,bReset_interruptValue,49,7,51,9,);
B(B_COMMENT,,Deactivate interrupt 10 again if g_iCount_interrupt is higher than 15ø^ø^if g_iCount_Up > 25   g_iCount_interrupt will be set to Zero,2,0,31,3,);
L(14,7,19,7);
L(32,7,39,7);
L(45,8,49,8);
L(1,0,1,11);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,E_MOVE!,,19,0,25,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,g_iCount_interrupt,25,2,27,4,);
B(B_VARIN,,0,17,2,19,4,);
B(B_CONTACT,,bReset_interruptValue,7,1,9,3,R);
B(B_F,E_MOVE!,,39,0,45,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,g_iCount_up,45,2,47,4,);
B(B_VARIN,,0,37,2,39,4,);
L(1,2,7,2);
L(25,2,39,2);
L(9,2,19,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_INC!,,19,4,25,8,,?DEN?Dd?Ad?AENO);
B(B_VARIN,,g_iCount_up,17,6,19,8,);
B(B_CONTACT,,sys_bPulse1s,7,5,9,7,R);
B(B_COMMENT,,Increment the main counter every second by one,3,1,27,3,);
L(9,6,19,6);
L(1,6,7,6);
L(1,0,1,9);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

(* Initiation *)
g_bHscUnitEnable := (DFN(sys_bIsFirstScan) OR g_bHscUnitEnable) AND NOT bDisableHscUnit ;
g_bHscUnitEnableCounting := (DF(g_bHscUnitEnable) OR g_bHscUnitEnableCounting) AND NOT bDisableHscUnit ;
(* Monitoring *)
bComparisonMatchMonitor := g_bHscUnitComparisonMatchFlag ;  
g_iCount_up := g_iCount_up;                    (* is counted in the main project *)
g_iCount_interrupt := g_iCount_interrupt;            (* is counted in the interrupt program 1_0*)
(* Interrupt expressions *)
if (sys_bIsFirstScan OR bDisable_Interrupt) then
    FP_INTERRUPT_DISABLE();
    bEnable_Interrupt := FALSE;
end_if;
case g_iCount_up of
    5:    FP_INTERRUPT_ACTIVATE(d_Slot := 1 , s_Control := 16#0001 );    (* Activate interrupt 1_0 *)
    10:    bEnable_Interrupt := True;                        (* set bEnable_Interrupt *)
    16: FP_INTERRUPT_ACTIVATE(d_Slot := 1, s_Control := 16#0000);    (* Deactivate interrupt 1_0 *)
    20: g_iCount_up := 0;                                (* Reset countervariables *)
            g_iCount_interrupt := 0;
end_case;
if (bEnable_Interrupt) then
    FP_INTERRUPT_ENABLE();                                (* Enabel all interrupts *)
end_if;
(* 1 second counting pulse *)
if (DF(sys_bPulse1s)) then
    FP_INC(d := g_iCount_up);
end_if;