FP_POS_UNIT_GET_ERROR

Lire le code d’erreur ou d’avertissement dans un module de positionnement

Cette instruction FP lit les codes d’erreur et d’avertissement du tampon 1 du module de positionnement sur le connecteur désigné par s1_Slot et pour l’axe spécifié par s2_Axis lorsque le déclencheur EN est TRUE. Le code d’erreur est sauvegardé dans d1_Error et le code d’avertissement est sauvegardé dans d2_Warning.

Paramètres

Entrée

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

Numéro du connecteur

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

Numéro d’axes

Valeurs : 1–4, 8 (axe virtuel)

Sortie

d1_Error (WORD, INT, UINT): Code d’erreur
d2_Warning (WORD, INT, UINT): Code d’avertissement

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.
Si d1_Error ou d2_Warning sont en dehors de l’intervalle autorisé.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.
Si d1_Error ou d2_Warning sont en dehors de l’intervalle autorisé.

Thèmes apparentés

Exemple

GVL

Dans la liste des variables globales, vous définissez des variables qui sont accessibles par tous les POU dans le projet.

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

Corps en ST

IF g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1 OR g_dutPositioningInputs.b68_WarningAxis1 then
    FP_POS_UNIT_GET_ERROR(s1_Slot := g_iPositioningUnitSlotNumber,
                          s2_Axis := g_iPositioningUnitAxisNumber,
                          d1_Error => wErrorCodeAxis1,
                          d2_Warning => wWarningCodeAxis1);
END_IF;