FP_POS_UNIT_SET_TABLE

Définir la table de positionnement

Cette instruction FP démarre le positionnement pour le module de positionnement sur le connecteur désigné par s1_Slot et pour l’axe spécifié par s2_Axis selon la table de positionnement définie par s3_Table lorsque le déclencheur EN est TRUE. Utilisez Configurator PM7 pour configurer la table de positionnement.

Paramètres

Entrée

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

Numéro du connecteur

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

Numéro d’axes

Valeurs : 1–4, 8 (axe virtuel)

s3_Table (WORD, INT, UINT)

Numéro de table de positionnement

Valeurs : 1–600, 10001–10025

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.

Thèmes apparentés

Exemple

GVL

Dans la liste des variables globales, vous définissez des variables qui sont accessibles par tous les POU dans le projet.

DUT

Entrée
Sortie

Copiez le DUT dans le presse-papiers et insérez ce DUT directement dans le gestionnaire de DUT du navigateur pour l’utiliser dans votre programme.

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

Corps du POU

La fonction est exécutée lorsque la variable bStart passe de FALSE à TRUE.

	VAR_EXTERNAL
		g_dutPositioningInputs: FP_POS_UNIT_INPUT_DUT;
		g_dutPositioningOutputs: FP_POS_UNIT_OUTPUT_DUT;
	END_VAR
	VAR_EXTERNAL CONSTANT
		g_iPositioningUnitSlotNumber: INT:=1;
		g_iPositioningUnitAxisNumber: INT:=1;
	END_VAR
	VAR
		bAxisReady: BOOL:=FALSE;
		bStartPositioning: BOOL:=FALSE;
		iTableNumber: INT:=1;
		@'': @'';
	END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b00_ReadyPositioning,21,1,23,3,);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b04_ToolOperation,21,2,23,4,);
B(B_F,@AND-3!,,28,1,33,5,,?D?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1,21,3,23,5,);
B(B_F,NOT!,,23,2,28,4,,?D?C);
B(B_F,NOT!,,23,3,28,5,,?D?C);
B(B_COIL,,bAxisReady,43,1,45,3,);
L(23,2,28,2);
L(33,2,43,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bStartPositioning,5,1,7,3,R);
B(B_F,FP_POS_UNIT_SET_TABLE!,,25,0,38,6,,?DEN?Ds1_Slot?Ds2_Axis?Ds3_Table?AENO);
B(B_VARIN,,g_iPositioningUnitSlotNumber,23,2,25,4,);
B(B_VARIN,,g_iPositioningUnitAxisNumber,23,3,25,5,);
B(B_VARIN,,iTableNumber,23,4,25,6,);
L(1,2,5,2);
L(7,2,25,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,bStartPositioning,21,1,23,3,);
B(B_VARIN,,bAxisReady,21,2,23,4,);
B(B_F,@AND-3!,,28,1,33,5,,?D?D?D?C);
B(B_VARIN,,g_dutPositioningInputs.b18_BusyAxis1,21,3,23,5,);
B(B_F,NOT!,,23,3,28,5,,?D?C);
B(B_COIL,,g_dutPositioningOutputs.b10_PositioningStartAxis1,43,1,45,3,);
B(B_F,DF!,,23,0,28,3,,?Di?Co);
L(23,3,28,3);
L(33,2,43,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

If (g_dutPositioningInputs.b00_ReadyPositioning AND NOT g_dutPositioningInputs.b04_ToolOperation
    AND NOT g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1) then
    bAxisReady:=TRUE;
End_if;
If (bStart) then
    FP_POS_UNIT_SET_TABLE(s1_Slot := g_iPositioningUnitSlotNumber,
                          s2_Axis := g_iPositioningUnitAxisNumber,
                          s3_Table := iTableNumber);
End_if;
If DF((bStart) AND bAxisReady Then AND NOT g_dutPositioningInputs.b18_BusyAxis1) then
    g_dutPositioningOutputs.b10_PositioningStartAxis1:=TRUE;
End_if;