PulseControl_DeceleratedStop

Exécuter un arrêt décéléré

Cette instruction exécute un arrêt décéléré sur la voie spécifiée par iChannel. Lorsqu’un arrêt décéléré est demandé pendant l’accélération, la décélération est réalisée avec la même pente que la décélération à partir de la vitesse de consigne.

Paramètres

Entrée

iChannel (INT)

Voie de la sortie impulsionnelle :

FPS : 0, 2

FP-X/XH R : 0, 1

FP-X/XH 16K C14T : 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T : 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T : 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R : 0, 1, 2, 3

FP0 : 0, 1

FP-e : 0, 1

Thèmes apparentés

Vue d’ensemble des instructions Tool de sortie impulsionnelle

PulseInfo_IsPulseOutputStopped

PulseControl_PulseOutputStop

Instructions F : Écrire le code de contrôle de la sortie impulsionnelle (FP0R)

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bDeceleratedStop: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Corps du POU

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_DeceleratedStop!,,12,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bDeceleratedStop,6,1,8,3,);
L(1,2,6,2);
L(8,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if (bDeceleratedStop) then
    PulseControl_DeceleratedStop(iChannel := iChannel);
end_if;