PulseControl_NearHome

Démarrer la décélération à l’entrée proche de l’origine

Cette instruction démarre la décélération sur la voie spécifiée par iChannel lorsque l’entrée proche de l’origine est activée en définissant le bit 4 du code de contrôle de la sortie impulsionnelle sur TRUE et à nouveau sur FALSE. Utilisez PulseInfo_IsHomeInputTrue pour vérifier si l’entrée du point d’origine est TRUE.

Paramètres

Entrée

iChannel (INT)

Voie de la sortie impulsionnelle :

FPS : 0, 2

FP-X/XH R : 0, 1

FP-X/XH 16K C14T : 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T : 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T : 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R : 0, 1, 2, 3

FP0 : 0, 1

FP-e : 0, 1

Thèmes apparentés

Écrire le code de contrôle de la sortie impulsionnelle

Vue d’ensemble des instructions Tool de sortie impulsionnelle

PulseOutput_Home_FB

F168_PulseOutput_Home (FP0, FP-e)

F171_PulseOutput_Home (FPS, FP-X)

F177_PulseOutput_Home (FP0R)

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bSetNearHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 2 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_NearHome!,,12,0,24,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bSetNearHome,5,1,7,3,R);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if DF(bSetNearHome) then
    PulseControl_NearHome(iChannel := iChannel);
end_if;