SmoothSignal_REAL

Lisser des signaux REAL

Cette instruction utilise une temporisation de premier ordre tT1 pour lisser la valeur d’entrée REAL à iIN.

Paramètres

Entrée

rIn (REAL): Signal d’entrée
tT1 (TIME): Constante de temps du filtre passe-bas de premier ordre

Entrée/sortie

dutMemory (SmoothSignal_REAL_DUT): Structure de mémoire de données dépendante des instances, servant de mémoire interne de la fonction. Comme le nom d’instance d’un bloc fonction, cette structure ne peut pas être initialisée ou écrite dans le corps !

Sortie

rOut (REAL): Signal de sortie

Thèmes apparentés

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		rIn: REAL:=0.0;
		Memory_DUT: SmoothSignal_REAL_DUT;
		rOut: REAL:=0.0;
END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,SmoothSignal_REAL!,,13,1,24,6,,?DrIn?DtT1?DdutMemory?AdutMemory?ArOut);
B(B_VARIN,,rIn,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,t#2s,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,Memory_DUT,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,rOut,24,2,26,4,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

SmoothSignal_REAL(rIn := rIn,
          tT1 := t#2s,
          dutMemory := Memory_DUT,
          rOut => rOut);