F176_PulseOutput_Center_DUT

Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: F176_PulseOutput_Center

Elementi della DUT (identificatori):

dwControlCode: Codice di controllo [costante esadecimale]

Specifica il codice di controllo utilizzando una costante esadecimale. Esempio: 16#1025. 1, 0, 2, e 5 sono i valori corrispondenti alle cifre 3, 2, 1, e 0 della costante esadecimale. La cifra 0 è la cifra che si trova più a destra.Altre cifre specifiche per il metodo di controllo selezionato vengono impostate automaticamente dal compilatore non appena viene richiamata l'istruzione.

Cifra	Valore	Impostazione
4	Modalità per esecuzione di interpolazioni consecutive
	0	Stop L'emissione di impulsi si arresta una volta raggiunta la posizione target.
	1	Continua Quando la prima interpolazione circolare è terminata (la posizione target è stata raggiunta), la tabella dati viene sovrascritta con nuovi valori e un'altra interpolazione circolare viene avviata. Per arrestare l'emissione di impulsi, impostare il bit su 0 dopo l'avvio dell'ultima interpolazione.
3	Direzione rotazione
	0	Avanti Dal canale 2 (asse Y) al canale 0 (asse X) (per un movimento in direzione positiva su entrambi i canali)
	1	Inverso Dal canale 0 (asse X) al canale 2 (asse Y) (per un movimento in direzione positiva su entrambi i canali)
2	Metodo di interpolazione circolare
	0	Metodo "dato il punto di passaggio"
	1	Metodo "dato il centro"
1	Modo di controllo
	0	Modalità di controllo relativo
	1	Modalità di controllo assoluto
0	Tipologia di uscita ad impulsi
	0	CW/CCW Il controllo viene effettuato tramite due impulsi: un impulso di rotazione positiva o in senso orario (CW) e un impulso di rotazione negativa o in senso antiorario (CCW).
	2	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti FALSE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è FALSE.)
	3	Impulsi/direzione Il controllo viene svolto usando un'uscita ad impulsi per specificare la velocità ed un'altra uscita per specificare il senso di rotazione con segnali TRUE/FALSE. (Avanti TRUE: In questa modalità, la rotazione in avanti viene effettuata quando il segnale relativo al senso di rotazione è TRUE.)

diSpeed: Velocità composta (F_v) [Hz]

100–20000 (100Hz–20kHz)

Utilizzare l'intervallo della formula indicata di seguito come guida durante l'impostazione della velocità composta.

F_v [Hz]£r [impulso] x 10/t [ms]

F_v: velocità composta [Hz], r: raggio [impulso], t: tempo di scan [ms]

Esempio: Raggio r: 1000 impulsi, tempo di scan t: 5ms

F_v [Hz] £ 1000 [impulso] x 10/5 [ms] = 2000Hz

diTargetPos_X: Valore target asse X, diTargetPos_Y: Valore target asse Y [impulsi]

-8388608–8388607

diCenterPos_X: valore centro asse X, diCenterPos_Y: Valore centro asse Y [impulsi]

-8388608–8388607

Area riservata ai risultati dei calcoli

I seguenti parametri per ogni asse vengono calcolati all'esecuzione dell'istruzione e memorizzati nell'area riservata ai risultati dei calcoli della DUT.

diRadius: Raggio [impulsi]