FP_MODBUS_MASTERScrivere i dati nello slave o leggere i dati dallo slave
Utilizzate questa istruzione per scrivere i dati da un master in uno slave o per leggere i dati da uno slave tramite la porta di comunicazione che utilizza il protocollo Modbus RTU, come definito nei registri di sistema della porta utilizzata. Assicuratevi di impostare lo stesso protocollo per master e slave.
Ingresso
Specifica le porte di comunicazione (in base al tipo di PLC):
Porta COM p.es. SYS_COM0_PORT
Porta Ethernet p.es. SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU p.es. 16#xx01 (xx = numero slot) in COM01
Numero della stazione dello slave
Solo per FP7:
Codici funzione 05, 06, 15, 16: 0–247
Se si utilizza la SCU e viene specificato "0" per il numero di unità slave, viene eseguito un trasferimento globale. In questo caso non ci sono messaggi di risposta dall'unità slave.
Codici funzione 01, 02, 03, 04: 1-247
Per gli altri PLC:
Codici funzione 05, 06, 15, 16: 0–99
Se viene specificato "0" per il numero di unità slave, viene eseguito un trasferimento globale. In questo caso non ci sono messaggi di risposta dall'unità slave.
Codici funzione 01, 02, 03, 04: 1-99
Impostato su 1 se una SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx è applicata all'ingresso Port
SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER
Indirizzo iniziale (0–65535). Il tipo di indirizzo dipende dal comando specificato da FunctionCode*.
Numero di bit o word di trasmissione.
1 per codici funzione 05, 06
1–2040 per i codici funzione 01, 02
2–2040 per il codice funzione 15
1–127 per i codici funzione 03, 04
2–127 per il codice funzione 16
Indirizzo di origine sul master per il dato da scrivere nello slave.
Uscita
Solo per FP7: Per una descrizione di tutti i codici di errore, fare riferimento alla tabella dei codici di errore di comunicazione Modbus/MEWTOCOL.
Per gli altri PLC: impostato su 0
Durante l'invio: Flag di invio della comunicazione master è TRUE
Invio effettuato: Flag di invio della comunicazione master è FALSE
Completamento normale: FALSE
Completamento anomalo: TRUE
se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso speciale in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic configurato come Modbus RTU slave tramite registro di sistema, uno o più bit vengono letti da:
Y (Uscita)
R (Relè interni)
Esecuzione del comando Modbus 01: legge 1 bit da uno slave Modbus a partire dal registro iniziale 56 impostato tramite la variabile StartRegister. Il comando memorizza quindi il 1 bit nel master a partire dall'indirizzo impostato tramite la variabile bBool2. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 56 corrisponde all'uscita Y38 (3*16+8=56).
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso speciale in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic configurato come Modbus RTU slave tramite registro di sistema, uno o più bit vengono letti da:
Esecuzione del comando Modbus 02: legge 1 bit da uno slave Modbus a partire dal registro iniziale 66 impostato tramite la variabile StartRegister. Il comando memorizza quindi il 1 bit nel master a partire dall'indirizzo impostato tramite la variabile bBool2. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 66 corrisponde all'ingresso X42 (4*16+2=66).
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso speciale in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic configurato come Modbus RTU slave tramite registro di sistema, uno o più bit vengono letti da:
Esecuzione del comando Modbus 03: legge 2 word da uno slave Modbus a partire dal registro iniziale 100 impostato tramite la variabile StartRegister. Il comando memorizza quindi le 2 word nel master Modbus 2 a partire dall'indirizzo impostato tramite la variabile rCount2. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 100 corrisponde al registro dati DT100.
Numero massimo di registri: 127.
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso speciale in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic configurato come Modbus RTU slave tramite registro di sistema, uno o più bit vengono letti da:
WL0–WL127 (Flag di link)
LD0–LD256 (Registro di link)
Esecuzione del comando Modbus 04: legge 7 word da uno slave Modbus a partire dal registro iniziale 2018 impostato tramite la variabile StartRegister. Il comando memorizza quindi le 7 word nel master a partire dall'LD25 impostato tramite la variabile MasterData. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 2018 corrisponde al registro di link LD18.
Numero massimo di registri: 127.
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic in modalità Modbus RTU, uno o più bit vengono scritti in:
Y (Uscita)
R (Relè interni)
Esecuzione del comando Modbus 05: scrive 1 bit in uno slave Modbus a partire dall'indirizzo WY1 impostato tramite la variabile MasterData. Il comando memorizza quindi il 1 bit in uno slave Modbus a partire dal registro iniziale 35 impostato tramite la variabile StartRegister. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, l'indirizzo 35 corrisponde all'uscita Y23 (2*16+3=35).
Per la scrittura di più dati bit utilizzate la costante SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS
Numero massimo di registri: 1
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic in modalità Modbus RTU, uno o più bit vengono scritti in:
Esecuzione del comando Modbus 06: scriver 1 word in uno slave Modbus a partire dall'indirizzo DT14 impostato tramite la variabile MasterData. Il comando memorizza quindi la 1 word nello slave Modbus a partire dal registro iniziale 21 impostato tramite la variabile StartRegister. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 21 corrisponde al registro dati DT21.
Per la scrittura di più dati bit utilizzate la costante SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS
Numero massimo di registri: 1
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic in modalità Modbus RTU, uno o più bit vengono scritti in:
Y (Uscita)
R (Relè interni)
Esecuzione del comando Modbus 15: scrive 64 bit in uno slave Modbus a partire dall'indirizzo WY1 impostato tramite la variabile MasterData. Il comando memorizza quindi i 64 bit nello slave Modbus a partire dal registro iniziale 48 impostato tramite la variabile StartRegister. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, l'indirizzo 48 corrisponde all'uscita Y30 (3*16=48).
Quando applicate questa costante al parametro di ingresso FunctionCode*, il comando Modbus corrispondente viene eseguito.
Nel caso in cui lo slave collegato sia un PLC Panasonic in modalità Modbus RTU, uno o più bit vengono scritti in:
Esecuzione del comando Modbus 16: scrive i dati in uno slave Modbus a partire dall'indirizzo impostato tramite la variabile rCount1. Il comando memorizza quindi i dati nello slave Modbus 2 a partire dal registro iniziale 100 impostato tramite la variabile StartRegister. L'indirizzo dello slave viene convertito in un indirizzo specifico del dispositivo in base alle specifiche Modbus del dispositivo stesso.
Se lo slave collegato è un PLC Panasonic, il registro iniziale 100 corrisponde al registro dati DT100.
Numero massimo di registri: 127.