F152_RMRD

Leggere i dati dalla stazione slave

Questa istruzione legge i dati dall'unità intelligente specificata della stazione slave MEWNET-F.

Parametri

Ingresso

s1_Control (DWORD): Memorizza il dato di controllo per la configurazione master/slave
s2_Start (WORD, INT, UINT): Indirizzo iniziale dell'area di memoria da leggere
n_Number (INT): Numero di word da leggere (max. 32 word)
d_Start (WORD, INT, UINT): Area a 16 bit iniziale in cui vengono memorizzate le word lette (vedere F153)

Le variabili s2_Start e d_Start devono presentare lo stesso tipo di dato.

Note

Non è possibile eseguire istruzioni F152_RMRD multiple e istruzioni F153_RMWT contemporaneamente. Il programma va impostato in modo tale che queste istruzioni vengano eseguite quando il flag di abilitazione dell'esecuzione dell'istruzione F152_RMRD/F153_RMWT sys_bIsMewnetFNotActive è TRUE.

sys_bIsMewnetFNotActive
0: Esecuzione non consentita (istruzione F152_RMRD/F153_RMWT in esecuzione)

1: Esecuzione abilitata

L'istruzione F152_RMRD abilita unicamente una richiesta da accettare. L'effettiva elaborazione viene eseguita al termine della scansione. Il flag di istruzione F152_RMRD/F153_RMWT completata (R9036) può essere utilizzato per confermare l'esecuzione o meno dell'istruzione.

sys_bIsMewnetFError

0: Completamento normale

1: Conclusa con errore (il codice di errore viene memorizzato in sys_wMewnetFErrorCode)

sys_wMewnetFErrorCode

Se la trasmissione si è conclusa con un errore (sys_bIsMewnetFError (passa a TRUE e resta TRUE) ), vengono memorizzati i contenuti dell'errore (codice di errore).

Codice di errore (ESADEC.)	Descrizione
16#5B	Errore di timeout (nessuna unità intelligente trovata nella posizione specifica)
16#68	Errore di memoria inesistente (non esiste alcuna memoria nell'indirizzo specificato)
16#71	Errore di timeout invio risposta
16#72	Errore di timeout buffer di invio pieno
16#73	Errore timeout di risposta

Se il codice di errore è 16#71–16#73, significa che si è verificato un errore di timeout della comunicazione. La durata del timeout può essere modificata entro un intervallo compreso tra 10.0ms e 81.9s (in unità di 10ms) utilizzando l'impostazione del registro di sistema 32. Il valore di default è impostato su 2 secondi.
s1 memorizza il dato di controllo per la configurazione delle unità master e slave nella rete. n word vengono lette a partire dal numero di indirizzo della memoria condivisa nell'unità intelligente specificato da s2_Start. Il risultato viene memorizzato in d.

Specifiche di s1_Control:
1. (1) s1 word più significativa
2. (2) Bit
3. (3) s1 word più significativa
4. (4) N. banco (16#00–16#FF se occorre specificare un banco, altrimenti 16#00)
5. (5) N. di slot (16#00–16#1F, FP3: 16#00–16#17)
6. (6) s1 word meno significativa
7. (7) s1 word meno significativa
8. (8) N. stazione master (16#01–16#04)
9. (9) N. stazione slave (16#01–16#20)

Tip

Unità intelligente con banco: Unità di memoria dati di espansione FP3

Numero ordine: AFP32091 AFP32092

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold

se il dato di controllo s1_Control eccede il limite dell'intervallo specificato
se non è stata trovata alcuna unità master MEWNET-F
se il dato letto eccede l'area di s2_Start

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se il dato di controllo s1_Control eccede il limite dell'intervallo specificato
se non è stata trovata alcuna unità master MEWNET-F
se il dato letto eccede l'area di s2_Start

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Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

(1) Stazione master 1
(2) Dato di controllo = 16#A0105
(3) Unità intelligente (memoria condivisa)

	VAR
		Start: BOOL:=FALSE;
		ControlData: DWORD:=16#000A0105;
			(*No bank, 
slot no. 10, 
Master station 1, 
Slave station 5*)
		StartingAddress: WORD:=0;
		NoWordsWrite: INT:=5;
		WordsWritten: ARRAY [0..4] OF WORD:=[5(0)];
	END_VAR

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F152_RMRD,,11,1,20,8,,?DEN?D@'s1'?Ds2?Dn?Dd?AENO);
B(B_CONTACT,,Start,5,1,7,3,);
B(B_VARIN,,ControlData,9,3,11,5,);
B(B_VARIN,,StartingAddSlave,9,4,11,6,);
B(B_VARIN,,NumberWordsRead,9,5,11,7,);
B(B_VARIN,,WordsRead[0],9,6,11,8,);
L(1,0,1,8);
L(1,2,5,2);
L(7,2,11,2);
L(11,2,11,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

If (Start) Then
    F152_RMRD(s1_Control := ControlData,
              s2_Start := StartingAddress,
              n_Number := NoWordsWrite,
              d_Start := WordsRead[0]);
End_if;