PID_FB_DUT

Istruzione di elaborazione PID

Questa implementazione vi permette di accedere all'istruzione F355_PID tramite la struttura PID_DUT_31.

Parametri

Ingresso

Automatic (BOOL)

FALSE: Impostazione manuale di MV possibile

TRUE: MV automatico controllato da PID

Uscita

PidDut (PID_DUT_31): Per una spiegazione dettagliata dei parametri, vedere PID_DUT_31

Note

Il valore di MV può essere allocato esternamente quando il programma viene inizializzato o quando il valore di Automatic è FALSE.
Per ottenere la risoluzione massima e il tempo morto minimo oltre LowerLimit e UpperLimit, questi valori dovrebbero coprire, se possibile, l'intero intervallo 0–10000.

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE): se le impostazioni di parametro non rientrano nell'intervallo ammissibile
sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione): se le impostazioni di parametro non rientrano nell'intervallo ammissibile

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Spiegazione del funzionamento delle istruzioni PID

PID_DUT_31

Istruzioni di sistema

Finestra ancorabile Istruzioni

Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

Variabili globali

Nella lista variabili globali si definiscono variabili alle quali possono accedere tutti i POU del progetto.

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Parameter: PID_DUT;
			(*PID Parameters*)
		PID_Control: PID_FB_DUT;
		@'': @'';
	END_VAR

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.SP,11,2,13,4,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 2 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,0,11,2,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.PV,11,0,13,2,);
L(1,0,1,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB_DUT!,PID_Control,10,1,18,5,,?BAutomatic?BPidDut?APidDut);
B(B_VARIN,,TRUE,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,PID_Parameter,8,3,10,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PID_Parameter.MV,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,Output_Value_MV,12,2,14,4,);
B(B_COMMENT,,Write manipulated value to the output,3,1,22,2,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

PID_Parameter.SP := Set_Value_SP;
PID_Parameter.PV := Process_Value_PV;
PID_Control( Automatic:= TRUE,
        PidDut:= PID_Parameter);
Output_Value_MV := PID_Parameter.MV;