FP_RAMP

Uscita di inclinazione

Questa istruzione FP calcola una rampa iniziale in base a un valore iniziale, un valore target e un intervallo di tempo se il trigger EN è TRUE. Il valore di uscita d aumenta o diminuisce finché non viene raggiunto il valore target.

Parametri

Ingresso

s1_Initial (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Valore iniziale da cui il valore di uscita aumenta o diminuisce.

s2_Target (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Valore target in cui il valore di uscita aumenta o diminuisce.

s3_RiseTime (INT, DINT, UINT, UDINT)

Intervallo di tempo in ms impiegato dal valore di uscita per aumentare o diminuire dal valore iniziale al valore target

Valori: 1–30000

Uscita

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Valore di uscita

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)
  • se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

  • se l'intervallo di tempo di uscita specificato da s3_RiseTime è minore di 1 o maggiore di 30000.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)
  • se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

  • se l'intervallo di tempo di uscita specificato da s3_RiseTime è minore di 1 o maggiore di 30000.

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		iInitialValue: INT:=3000;
		iTargetValue: INT:=6000;
		iRiseTime: INT:=1000;
		iOutputValue: INT:=0;
		bRun: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

Corpo del POU

Quando la variabile bRun passa a TRUE, la funzione viene eseguita e iOutputValue aumenta da 3000 (iInitialValue) a 6000 (iTargetValue) in 1000ms (secondo iRiseTime).

  • Diagramma tempi per l'incremento del valore di uscita:

    Valori di esempio: iInitialValue = 3000, iTargetValue = 6000, iRiseTime = 1000

    1.  (1) Il dato viene inizializzato quando il sistema rileva il fronte di salita del trigger.
  • Diagramma tempi per il decremento del valore di uscita:

    Valori di esempio: iInitialValue = 6000, iTargetValue = 3000, iRiseTime = 1000

    1.  (1) Il dato viene inizializzato quando il sistema rileva il fronte di salita del trigger.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAMP!,,12,1,21,7,,?DEN?Ds1_Initial?Ds2_Target?Ds3_RiseTime?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bRun,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iInitialValue,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,iTargetValue,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,iRiseTime,10,5,12,7,);
B(B_VAROUT,,iOutputValue,21,3,23,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,12,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF bRun THEN 
    FP_RAMP(s1_Initial := iInitialValue, s2_Target := iTargetValue, s3_RiseTime := iRiseTime, d => iOutputValue);
END_IF;

L'ultima revisione: 2022-11-14Feedback su questa paginaPanasonic hotline