F382_Positioning_Home

Home Return (ritorno alla posizione iniziale)

Questa istruzione avvia l'operazione di Home Return (ritorno alla posizione iniziale) secondo i parametri specificati nella memoria di posizionamento (area di impostazione degli assi).

Parametri

Ingresso

s1_Channel (INT)

Numero di canale

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Note

Se un operando è un valore fuori intervallo, si verifica un errore di calcolo.
L'operazione di stop ha la priorità se le condizioni di stop di sistema, stop di emergenza, stop di limite e stop decelerato sono state soddisfatte.
Un errore di calcolo si verifica se il registro di sistema di un canale specificato è diverso da Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella].
Quando il modello Home Return (ritorno alla posizione iniziale) è DOG method 1, DOG method 3 o Home return method, si verifica un errore di calcolo se l'ingresso home non è stato impostato nel registro di sistema. Quando il modello di Home Return (ritorno alla posizione iniziale) è DOG method 2 o Data set method, l'Home Return si avvia anche se l'ingresso home non è stato impostato nel registro di sistema.

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se un valore specificato per un parametro è fuori dall'intervallo utilizzabile.
se l'Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella] non è stata impostata nel registro di sistema.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se un valore specificato per un parametro è fuori dall'intervallo utilizzabile.
se l'Uscita ad impulsi [Funzionamento tabella] non è stata impostata nel registro di sistema.

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Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		bGoHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

Corpo del POU

Quando la variabile bGoHome passa da FALSE a TRUE, la funzione viene eseguita.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F382_Positioning_Home!,,7,2,19,6,,?DEN?Ds1_Channel?AENO);
B(B_CONTACT,,bGoHome,3,3,5,5,);
B(B_VARIN,,iChannel0,5,4,7,6,);
L(1,4,3,4);
L(1,0,1,6);
L(5,4,7,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF (bGoHome) then
    F382_Positioning_Home(s1_Channel := iChannel0);
END_IF;