FP_POS_UNIT_GET_STATUS

Ottieni lo stato dell'asse dell'unità di posizionamento

Questa istruzione FP legge il dato di stato dall'unità di posizionamento nello slot specificato da s1_Slot e per l'asse specificato da s2_Axis se il trigger EN è TRUE. Il risultato viene memorizzato in d1_Status.

Parametri

Ingresso

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

Numero slot

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

Numero asse

Valori: 1–4, 8 (asse virtuale)

Uscita

d1_Status (WORD, INT, UINT): Informazioni di stato

Note

Tipi di informazioni di stato dell'asse

Bit	Informazioni di stato	TRUE
0	Operazione TOOL	durante l'operazione TOOL di qualsiasi asse con Configurator PM
1	Errore	in caso di errore verificatosi sull'asse specificato
2	Attenzione	in caso di emissione di un avviso per l'asse specificato
3	Occupato	se l'asse specificato è operativo
4	Operazione eseguita	se l'operazione viene completata sull'asse specificato
5	Home Return (ritorno alla posizione iniziale) eseguito	se l'Home Return (ritorno alla posizione iniziale) viene completato sull'asse specificato

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se il numero slot e/o asse è fuori intervallo

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se il numero slot e/o asse è fuori intervallo

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Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
		iSlotNumberPositioningUnit: INT:=0;
			(*slot unit where the positioning unit is assigned 1- 64*)
		iPositioningUnit_Axis: INT:=0;
			(*Axis of the positioning unit to obtain status for (1-4: axis; 8: virtual axis)*)
		dutPositioningUnitAxisStatus: BOOL16_OVERLAPPING_DUT;
			(*Status of the positioning unit axis:
b0: Tool operation
b1: Error annunciation
b2: warning annunciation
b3: busy
b4: operation done
b5: home return done*)
	END_VAR

Corpo del POU

Quando la variabile bStart è impostata su TRUE, la funzione viene eseguita.

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_POS_UNIT_GET_STATUS!,,17,1,31,6,,?DEN?Ds1_Slot?Ds2_Axis?AENO?Cd1_Status);
B(B_VARIN,,iSlotNumberPositioningUnit,15,3,17,5,);
B(B_VARIN,,iPositioningUnit_Axis,15,4,17,6,);
B(B_VAROUT,,dutPositioningUnitAxisStatus.w0,31,3,33,5,);
B(B_CONTACT,,bStart,3,2,5,4,);
L(5,3,17,3);
L(1,3,3,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

IF bStart then
    FP_POS_UNIT_GET_STATUS(s1_Slot := iSlotNumberPositioningUnit,
                           s2_Axis := iPositioningUnit_Axis,
                           d1_Status => dutPositioningUnitAxisStatus.w0);
END_IF;