PulseOutput_Pass_FBInterpolazione circolare (punto di passaggio)
Gli impulsi vengono emessi su due canali contemporaneamente sulla base dei parametri impostati nel Function Block e nella DUT associata, in modo che il percorso per il raggiungimento della posizione target formi un arco. Il raggio del cerchio viene calcolato specificando il centro e la posizione finale. Gli impulsi vengono emessi dal canale specificato quando il flag di controllo per tale canale è FALSE e la condizione di esecuzione è TRUE.
Ingresso
Attiva il Function Block
Modalità di controllo assoluto = TRUE, Modalità di controllo relativo = FALSE
TRUE=Direzione rotazione: inversa
FALSE=Direzione rotazione: avanti
Velocità target: Velocità composta di entrambi gli assi = 100–20000 (100Hz–20kHz)
Valore target [impulsi]: -8388608–8388607
Valore target [impulsi]: -8388608–8388607
Valore target [impulsi]: -8388608–8388607
Valore target [impulsi]: -8388608–8388607
DUT di sistema predefinita per la configurazione del canale: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT
Canale: 0, 2
Uscita
TRUE se un valore di ingresso applicato non è valido. L'esecuzione del Function Block si arresta.
Raggio [impulsi]
valore centro asse X [impulsi] = -8388608–8388607
Valore centro asse Y [impulsi] = -8388608–8388607
Questa istruzione non in linea è parte delle istruzioni TOOL per uscita ad impulsi. Per una descrizione dettagliata delle istruzioni utilizzate internamente, vedere: F176_PulseOutput_Pass
Utilizzate PulseInfo_IsActive per controllare che il flag di controllo per il canale selezionato sia FALSE.
Con un tipo unità dati (DUT) è possibile definire un tipo unità dati composto da altri tipi di dati. Una DUT è definita prima di tutto nel gruppo DUT e poi elaborata come i tipi di dati standard (BOOL, INT, ecc.) nella lista delle variabili globali o nell'intestazione del POU.
Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.
VAR
PulseOutput_Pass: PulseOutput_Pass_FB;
bExecute: BOOL:=FALSE;
bAbsolute: BOOL:=FALSE;
bContinueAfterDone: BOOL:=FALSE;
bCounterclockwise: BOOL:=FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
bError: BOOL:=FALSE;
diRadius: DINT:=0;
diCenterValue_X: DINT:=0;
diCenterValue_Y: DINT:=0;
bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
@'': @'';
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 28 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,28);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 13 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,bCounterclockwise,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,10000,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,6000,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,5000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,500,12,9,14,11,);
B(B_VARIN,,500,12,10,14,12,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,12,11,14,13,);
B(B_VAROUT,,diCenterValue_Y,29,5,31,7,);
B(B_VARIN,,bExecute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,bError,29,3,31,5,);
B(B_VAROUT,,diRadius,29,4,31,6,);
B(B_FB,PulseOutput_Pass_FB!,PulseOutput_Pass,14,2,29,13,,?BbExecute?BbAbsolute?BbReverse?BdiTargetSpeed?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdiPassValue_X?BdiPassValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?AdiRadius?AdiCenterValue_X?AdiCenterValue_Y);
L(1,0,1,13);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.Jog_bNoCountingInCWCCWNoTargetValueMatch := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterruptProgram := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Pass(bExecute := bExecute,
bAbsolute := bAbsolute,
bContinueAfterDone := bContinueAfterDone,
bCounterclockwise := bCounterclockwise,
diTargetSpeed := 10000,
diTargetValue_X := 6000,
diTargetValue_Y := 5000,
diPassValue_X := 500,
diPassValue_Y := 500,
dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
bError => bError,
diRadius => diRadius,
diCenterValue_X => diCenterValue_X,
diCenterValue_Y => diCenterValue_Y);