PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition

Legge la posizione iniziale dell'area vietata di accelerazione

Questa istruzione legge la posizione iniziale di un'area vietata di accelerazione. Se il valore corrente supera questa posizione durante il cambio di velocità, non sarà più possibile continuare l'accelerazione.

Parametri

Ingresso

iChannel (INT)

Canale uscita ad impulsi:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Uscita

VAR_OUT (DINT): Risultato Memorizza la posizione iniziale dell'area vietata di accelerazione

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Tipi di dati

Esempio

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR
		iChannel: INT:=0;
		diForbiddenAreaStartingPosition: DINT:=0;
END_VAR

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition!,,7,1,32,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diForbiddenAreaStartingPosition,32,2,34,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

diForbiddenAreaStartingPosition := PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition(iChannel := iChannel);