ACOS

Arkuskosinus

ACOS berechnet den Arkuskosinus der Eingangsvariable und schreibt den Winkel im Bogenmaß in die Ausgangsvariable. Die Funktion liefert einen Wert von 0,0 bis π.

Parameter

Eingang

Unnamed input (REAL, LREAL): Eingangswert zwischen -1 und +1

Ausgang

Unnamed output (REAL, LREAL): Ausgang wie Eingang: Arkuskosinus des Eingangswerts im Bogenmaß

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE): wenn die Eingangsvariable nicht vom Datentyp REAL, LREAL oder nicht ³-1,0 und £1,0 ist
sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt): wenn die Eingangsvariable nicht vom Datentyp REAL, LREAL oder nicht ³-1,0 und £1,0 ist
sys_bIsEqual (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE): wenn die Ausgangsvariable Null ist
sys_bIsCarry (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE): wenn das Ergebnis zum Überlauf der Ausgangsvariablen führt

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: REAL:=0.5;
		output_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.047198
corresponds to 60° (PI/3)*)
	END_VAR

In diesem Beispiel werden Variablen verwendet. Für die Eingangsvariable kann auch eine Konstante verwendet werden.

KOP-Rumpf

Für input_value wird der Arkuskosinuswert berechnet und in output_value geschrieben.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ACOS!,Instance,9,2,14,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,14,2,16,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

output_value:=ACOS(input_value);

AWL-Rumpf

LD	input_value
ACOS
ST	output_value