F302_BTAN

Tangens-Funktion mit BCD-codierten Werten

Die Funktion berechnet den Tangens eines BCD-Winkelwertes (Eingang s) und speichert das Ergebnis (Ausgang d) als BCD-Wert in einem ARRAY mit drei Elementen.

Parameter

Eingang

s (WORD)

Bereich zur Speicherung des Winkelwertes

Ausgang

d (ARRAY [0..2] of WORD)

Ergebnis wird in 3 Wörtern gespeichert

Anmerkungen

BCD-Werte für den Eingang s liegen im Bereich von 0° bis 360° (16#0 bis 16#360) in 1° Schritten. Damit kann das am Ausgang d anliegende Ergebnis Werte im Bereich von -57,2900 bis 57,2900 annehmen. Das Funktionsergebnis wird wie folgt zurückgegeben:

ARRAY[0]

Vorzeichen des Eingangswertes (0 bei positivem Vorzeichen, 1 bei negativem Vorzeichen).

ARRAY[1]

Vorkommawert als ganze Zahl (0 oder 1).

ARRAY[2]

Nachkommastellen als BCD-codierter Wert auf 4 Stellen gerundet (16#0 bis 16#9999).

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)
  • wenn s kein BCD-codierter Wert ist.

  • wenn s nicht zwischen 0° und 360° liegt.

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)
  • wenn s kein BCD-codierter Wert ist.

  • wenn s nicht zwischen 0° und 360° liegt.

sys_bIsEqual (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn das Funktionsergebnis 0 ist.

sys_bIsCarry (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn das Ergebnis einen Speicherüberlauf verursacht.

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[2(0),16#5000];
			(*corresponds to 0.5*)
		output_value: WORD:=0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 16#30
corresponds to 30°*)
	END_VAR

In diesem Beispiel wird die Eingangsvariable input_value deklariert. Statt dessen können Sie im Rumpf auch eine Konstante (z.B. 16#89 für 89°) direkt an den Eingang der Funktion schreiben.

KOP-Rumpf

Wenn die Variable start auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt. input_value wurde im POE-Kopf mit dem Wert 16#89 (89°) initialisiert. Das Funktionsergebnis wird in den ARRAY output_value geschrieben. Hier steht im ersten Element von output_value = 16# (positives Vorzeichen). Im zweiten Element steht 16#57 als Vorkommastellen und im dritten Element 16#2899 als Nachkommastellen.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 14 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,6,1,8,3,);
B(B_VARIN,,input_value,6,2,8,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,17,2,19,4,);
B(B_F,F302_BTAN,,8,0,17,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_COMMENT,,output_value undefinedø^if input_valueø^90° or 270°,25,0,37,3,);
B(B_COMMENT,,output_value[0] = 1ø^if input_valueø^between 91° and 179° orø^between 271° and 359°,25,3,37,7,);
L(1,0,1,14);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF start THEN         
    F302_BTAN(input_value, output_value);
END_IF;

AWL-Rumpf

Letzte Änderung am: 2021-07-26Feedback zu dieser SeitePanasonic Hotline