Alle für die zyklische Kommunikation registrierten Knoten finden
Dieser FP-Befehl liest die Knotennummerntabelle, um alle Knoten zu finden, die für die zyklische Kommunikation registriert wurden, und speichert die Werte in der Ausgangsvariablen vom Typ FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT.
Ausgang
Zieladresse, an die die Daten geschrieben werden.
wenn der Lesebereich außerhalb des zulässigen Bereichs ist
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
wenn der Lesebereich außerhalb des zulässigen Bereichs ist
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
bEnable: BOOL:=FALSE;
dutNodes_RegistrationNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
END_VAR
Wenn die Variable bEnable auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_VAROUT,,dutNodes_RegistrationNodeTable,27,2,29,4,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_NODE!,,7,0,27,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,7,2);
L(1,0,1,4);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF (bEnable) then
FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_NODE(d_dutStateTable => dutNodes_RegistrationNodeTable);
END_IF;